6AV2181-4MB10-0AX0西門子精智版，組成部分： KP1200 精智版， WinCC 精智版

時間：2023-06-12

作者：上海朕鋅電氣設備有限公司

1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調用預先編好的程序功能塊實現的，該庫對 Port 0 和 Port1 有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。

3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：

1.安裝西門子標準指令庫

2.按照要求編寫用戶程序調用 Modubs RTU主站指令庫

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數意義如下:

a.ENb.Modec.Baudd.Parity e.Timeout f.Doneg.Error

使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
模式：	為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協議
波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
校驗：	校驗方式選擇
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
**時：	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
注意：這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
完成位：	初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
	初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
0＝無錯誤
1＝校驗選擇非法
2＝波特率選擇非法
3＝模式選擇非法

2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；

圖 3. 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

a.EN b.Firstc.Slaved.RW e.Addr f.Count g.DataPtr h.Donei.Error

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詞條說明
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