西門子CPU模塊供應(yīng)416-3主機(jī)

時(shí)間：2023-06-09作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：40

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6ES7312-1AE14-0AB0	SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES7312-5BF04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-4AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES7313-5BG04-4AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES7313-6BG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-4AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES7313-6CG04-4AB2	SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES7314-1AG14-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES7314-6BH04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES7314-6CH04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡

西門子S7-200SMART系列PLC位邏輯指令、定時(shí)器、子程序的結(jié)構(gòu)，了解編寫一個(gè)程序的思路。







目的：

把A料罐的料自動(dòng)運(yùn)至料槽C里

控制要求：

1.有上電自動(dòng)回原點(diǎn)功能 ：當(dāng)設(shè)備上電時(shí)，將執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作;

2.有手/自動(dòng)功能：可以切換手動(dòng)和自動(dòng)模式控制設(shè)備;

3.自動(dòng)循環(huán)模式：機(jī)器重復(fù)執(zhí)行的“自動(dòng)控制過程”1-4;

4.單循環(huán)模式：機(jī)器執(zhí)行完一次“自動(dòng)控制過程”1-4后停止。

自動(dòng)控制過程：

1.按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，如果小車在原點(diǎn)，則打開裝料閥裝料。

2.10s后，關(guān)掉裝料閥，小車前進(jìn)，前進(jìn)至終點(diǎn)后停止。

3.打開卸料閥。

4.12秒后，關(guān)閉卸料閥，小車后退，后退至原點(diǎn)停止。

在編寫程序之前I/O表是需要先整理好的，也方便選型、后續(xù)編寫程序、讀程序等。

I/O表







流程圖：理清思路，把動(dòng)作過程找出來，之后做出流程圖?？粗鞒虉D，把流程圖中要用到的PLC的輸入輸出點(diǎn)都找到，標(biāo)記出來。自動(dòng)程序是根據(jù)流程圖編寫的，讀者們可以對照流程圖和程序。

自動(dòng)控制流程圖










PLC程序

主程序：MAIN

調(diào)用開機(jī)回原點(diǎn)，手動(dòng)，自動(dòng)子程序，I0.0在這里的作用是機(jī)器只能在手動(dòng)或者自動(dòng)模式，防止啟動(dòng)了兩種工作模式。







子程序：開機(jī)回原點(diǎn)







程序段1：PLC上電或者手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，復(fù)位Q0.0開始的4位和M20.0,步數(shù)賦值0，做數(shù)據(jù)初始化。

程序段2：PLC上電的時(shí)候，當(dāng)小車在原點(diǎn)的時(shí)候就不執(zhí)行小車后退，如果不在原點(diǎn)將執(zhí)行小車后退，并把上電標(biāo)志M20.0位置1。

程序段3：當(dāng)上電標(biāo)志位M20.0接通時(shí)，小車回到原點(diǎn)，然后復(fù)位小車后退。




子程序：手動(dòng)










程序段1：I0.1按下小車前進(jìn)，I0.1松開小車停止。

程序段2：到達(dá)終點(diǎn)限位I1.1小車將不能再前進(jìn)，這里做了置0的保護(hù)。

程序段3：I0.2按下小車后退，I0.2松開小車停止。

程序段4：到達(dá)原點(diǎn)限位I1.0小車將不能再后退，這里做了置0的保護(hù)。

程序段5：I0.3按下裝料閥打開，I0.3松開裝料閥關(guān)閉。

程序段6：I0.4按下卸料閥打開，I0.4松開卸料閥關(guān)閉。




子程序：自動(dòng)







程序段1：按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，如果在小車在原點(diǎn)將執(zhí)行第2步程序，小車不在原點(diǎn)將執(zhí)行第1步程序。

程序段2：小車后退，到達(dá)原點(diǎn)執(zhí)行第2步程序。

vb0寫入的數(shù)值代表自動(dòng)程序的步數(shù)







程序段3：小車停止后退，打開裝料閥進(jìn)行裝料10秒后執(zhí)行第2步程序。







程序段4：關(guān)閉裝料閥等待1秒，防止關(guān)料閥還未關(guān)好小車就往料槽C方向前進(jìn)了。

1秒后執(zhí)行第4步程序。







程序段5：小車前進(jìn)，到達(dá)終點(diǎn)后執(zhí)行第5步程序。

程序段6：小車停止前進(jìn)，打開裝料閥進(jìn)行裝料12秒后執(zhí)行第6步程序。







程序段7：關(guān)閉卸料閥，小車后退。到達(dá)原點(diǎn)時(shí)，如果執(zhí)行的時(shí)單循環(huán)，將執(zhí)行第0步程序，也就是停止，同時(shí)復(fù)位Q0.1;如果不是執(zhí)行單循環(huán)，將執(zhí)行第2步程序。

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