西門子PROFIBUS-DP屏蔽總線電纜|變頻器代理商

時(shí)間：2023-04-17作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：44

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該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式 步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。

開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁較和轉(zhuǎn)子0、3號齒對 齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的

1、4號齒就和C、D相 繞組磁較產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁較產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號齒和C相繞組的磁較對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁較產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D

四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖2.a、b、c所示：

a. 單四拍 b. 雙四拍 c八拍
51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法。 驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!

該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。 采用51驅(qū)動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。







ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。




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• 該怎么去判斷選擇變頻器呢?

  1、需要控制的電機(jī)及變頻器自身電機(jī)的較數(shù)。一般電機(jī)較數(shù)以不多于(較為宜，否則變頻器容量就要適當(dāng)加大。轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電機(jī)功率情況下，相對于高過載轉(zhuǎn)矩模式，變頻器規(guī)格可以降額選取。電磁兼容性。為減少主電源干擾，使用時(shí)可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器，或安裝前置隔離變壓器。一般當(dāng)電機(jī)與變頻器距離**過50m時(shí)，應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護(hù)電纜 。2、變頻器功率