6ES7590-1AE80-0AA0西門子模塊

時間：2023-04-21

SIMATIC S7-1500，異型導軌 482.6 mm（大約 19 英寸）；包括接地螺栓，集成 DIN 導軌用于安裝小型物料如端子之類，斷路器和繼電器

PLC 的發(fā)展概況

PLC的發(fā)展與計算機技術(shù)、半導體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)等的發(fā)展緊密相關(guān)，這些的發(fā)展推動了PLC的發(fā)展，而PLC的發(fā)展又對這些提出了高、新的要求，促進了它們的發(fā)展。PLC的發(fā)展大致可分為以下四個階段。

(1)初創(chuàng)階段從1969年一臺PLC問世到1972年。1969年，美國DEC公司研制的一臺PDP-14型PLC與現(xiàn)代的 PLC有很大的差別。它采用計算機的初級語言編寫應用程序；它的CPU采用中、小規(guī)模集成電路組成，以邏輯運算為主，實質(zhì)上只是一臺**的邏輯控制計算機，還缺乏PLC自己的特征；它價格貴，功能**于開關(guān)量邏輯控制，因而，當時稱其為可編程序邏輯控制器(PLC)，只是在一些大型生產(chǎn)設備或自動生產(chǎn)線上使用。這個階段的PLC控制功能比較簡單，主要用于邏輯運算和計時、計數(shù)和順序控制等功能?？少F之處在于把計算機的程序存儲技術(shù)引入繼電器控制系統(tǒng)。

(2)成熟階段從1973年到1978年前后。大規(guī)模集成電路促進了微型計算機的發(fā)展，為 PLC的發(fā)展提供了可能性，出現(xiàn)了以微處理器為**的新一代PLC。在控制功能上，除了具有位邏輯運算、計時、計數(shù)功能外，還具有數(shù)值(字)運算和數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳送、監(jiān)控、記錄顯示、計算機接口、模擬量控制等功能。在編程技術(shù)方面開發(fā)了面向用戶的梯形圖編程法，通俗易懂。這個時期的 PLC把計算機的編程靈活、功能齊全、應用面廣等優(yōu)點與繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格便宜、抗干擾性強等優(yōu)點結(jié)合起來，技術(shù)漸趨完備，進入實用化階段。

(3)快速發(fā)展階段從1978年到1984年左右。這個時期PLC進入持續(xù)高速發(fā)展的新階段。PLC由初用于汽車工業(yè)取代繼電器控制系統(tǒng)，發(fā)展到已廣泛應用于所有工業(yè)領(lǐng)域。隨著PLC應用面的擴大，其需求量大大增加，從而進一步促進了PLC的生產(chǎn)和研究，產(chǎn)品的品種越來越多。PLC采用8位/16位微處理器作為CPU，有些還采用了多微處理器結(jié)構(gòu)。PLC的功能進一步增強，處理速度快。增加了浮點數(shù)運算、平方、三角函數(shù)、查表/列表、脈寬調(diào)制變換、高速計數(shù)、PID控制、定位控制、中斷控制等多種特殊功能；自診斷功能和容錯技術(shù)發(fā)展迅速；還具有通信功能和遠程I/O能力，初步形成了分布式通信網(wǎng)絡體系。

(4)持續(xù)發(fā)展階段從1984年至今。由于大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，使得各種類型的PLC所采用的微處理器檔次普遍提高，進一步提高PLC的處理速度，使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。PLC用戶存儲器的容量增大；I/O除了采用通用的掃描處理方式外，還可以采用直接處理方式；通信系統(tǒng)的開放，使各廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以相互通信。通信協(xié)議的標準化，使 PLC能成為計算機網(wǎng)絡的一個成員，可以共享網(wǎng)絡資源；PLC 的網(wǎng)絡通信功能可構(gòu)成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠的管理與控制的自動化；PLC的編程語言除了傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖、語句表外,還能用**語言,如 BASIC、PASCAL、FORTRAN、C語言、數(shù)控語言等:PLC的人機對話能力增強，使編程軟件得以普及和簡化，屏幕對話十分靈活，可以進行全屏幕的編輯。用戶程序在編輯過程中，不但排錯、糾錯能力加強，還可以進行在線，加快了軟件開發(fā)的周期。

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