西門子6AV6648-0CC11-3AX0詳情

時(shí)間：2023-08-07作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：23

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SIMATIC HMI SMART 700 IE V3， 精智面板， 觸摸式操作， 7” 寬屏 TFT 顯示屏， 65536 色， RS-422/485 接口， 以太網(wǎng)(RJ45)接口， 主機(jī) USB A 型， RTC 支持， 帶 CE ， 可項(xiàng)目組態(tài)的低版本 WinCC flexible SMART； 包含開源軟件，加熱 免費(fèi)提供 參見隨附 CD

SIMOTION 面向機(jī)械工程應(yīng)用中的所有提供了適宜功能。

實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)是采用了符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中的機(jī)器自動(dòng)化要求（如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計(jì)算等）的 PLC。

提供了用于運(yùn)動(dòng)控制的可擴(kuò)展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng)，直至各種搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的 3D 路徑插補(bǔ)。生產(chǎn)機(jī)械中常用的工藝功能（如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器）對(duì)該功能加以補(bǔ)充。

因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴(kuò)展的功能，擁有生產(chǎn)機(jī)器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應(yīng)用到復(fù)雜多軸應(yīng)用。

SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：




PLC 功能（符合 IEC 61131-3）

程序控制

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

I/O 運(yùn)行

通信




此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強(qiáng)大運(yùn)行系統(tǒng)




周期性（同步的周期性）任務(wù)

順序任務(wù)

時(shí)間驅(qū)動(dòng)式任務(wù)

件驅(qū)動(dòng)式任務(wù)




語(yǔ)言范圍符合 IEC 61131?3 標(biāo)準(zhǔn)，并且包含 I/O 管理、過(guò)程和機(jī)器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語(yǔ)言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運(yùn)動(dòng)控制圖）和傳動(dòng)控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過(guò)加載 SIMOTION 工藝功能包進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機(jī)械工程自動(dòng)化所需要的軟件功能。它們?cè)谂渲眠^(guò)程中加載到控制器中，并通過(guò)添加系統(tǒng)功能的方式擴(kuò)展基本功能。在工程期間，可通過(guò) SCOUT 命令庫(kù)訪問(wèn)工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對(duì)象（例如“定位軸”工藝對(duì)象），這些工藝對(duì)象以同樣的方式進(jìn)行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。

運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運(yùn)動(dòng)控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包具有以下功能：




基本運(yùn)動(dòng)控制

定位–POS

同步操作/電子齒輪 – GEAR

凸輪 – CAM

路徑插補(bǔ) – PATH

輔助工藝功能




該技術(shù)功能包中的工藝對(duì)象功能可通過(guò)附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來(lái)訪問(wèn)。因此，運(yùn)動(dòng)順序的編程較為簡(jiǎn)單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過(guò)附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問(wèn)。

傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)控制塊”(DCB) 庫(kù)。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒(méi)有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號(hào)化方式訪問(wèn) SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫(kù)

這些功能庫(kù)包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫(kù)的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識(shí)別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫(kù)和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過(guò)語(yǔ)言命令進(jìn)行訪問(wèn)。

因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并停滯時(shí)間，因此簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)順序的優(yōu)化工作（* PLC/運(yùn)動(dòng)接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率（機(jī)器周期和輸出）。

SIMOTION 應(yīng)用可通過(guò)不同方式編程：




使用圖形化編程語(yǔ)言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖），可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程。

此外，也可通過(guò)文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程。

使用可選傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對(duì)基于傳動(dòng)的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。




SINAMICS 變頻器的深度集成允許：




方便地完成驅(qū)動(dòng)（電源單元和編碼器）的符號(hào)分配

方便地完成驅(qū)動(dòng)外設(shè)（I/O、凸輪、探針）的符號(hào)利用

自動(dòng)地比較整個(gè)驅(qū)動(dòng)總成相關(guān)的全部特性變量

提高直至傳動(dòng)的一致性（訪問(wèn)控制/狀態(tài)字和傳動(dòng)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)矩限值、附加的轉(zhuǎn)矩設(shè)**）

支持采用伺服傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動(dòng)態(tài)伺服控制），可實(shí)現(xiàn) 125 μs 的位置控制周期

支持采用液壓傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn) 250 μs 的位置控制周期和壓力/力控制周期

可與傳動(dòng)和模塊化開環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步




除電氣傳動(dòng)外，一個(gè)控制器內(nèi)或者分布在多個(gè)控制器中的各液壓傳動(dòng)都可實(shí)現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實(shí)現(xiàn)集成自動(dòng)化解決方案，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可在同一個(gè)系統(tǒng)中采用電氣傳動(dòng)（卷繞機(jī)、橫向切割機(jī)、輥式進(jìn)給裝置）和液壓傳動(dòng)（如深拉壓力機(jī)）

通過(guò)項(xiàng)目生成器 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項(xiàng)目中。

SIMOTION 等時(shí)模式

在 SIMOTION 系統(tǒng)中，所有組件（一個(gè)或多個(gè)控制模塊、傳動(dòng)、 I/O）都與機(jī)器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應(yīng)用還通過(guò)同步應(yīng)用任務(wù)（在伺服與插補(bǔ)器周期中）與此周期同步。因此，等時(shí)模式遍布整個(gè)機(jī)器應(yīng)用（對(duì)于分布式系統(tǒng)也是如此），這樣可帶來(lái)大量?jī)?yōu)勢(shì)：




終端到終端和終端到軸的響應(yīng)時(shí)間較短

機(jī)器循環(huán)時(shí)間短

可通過(guò)編程完成同步閉環(huán)控制任務(wù)

基于確定且可再現(xiàn)的機(jī)器響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)品質(zhì)量











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