6ES7505-0KA00-0AB0西門子模塊

時(shí)間：2023-04-21作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：29

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SIMATIC S7-1500， 系統(tǒng)電源 PS 25W 24V DC，為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓

PLC主程序子程序和中斷程序

程序構(gòu)成概述

PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構(gòu)成。PLC程序代碼和計(jì)算機(jī)**程序語(yǔ)言類似，由可執(zhí)行代碼和注釋組成?？蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實(shí)際操作時(shí)須對(duì)可執(zhí)行代碼進(jìn)行編譯，然后下載到PLC中；對(duì)程序注釋則不進(jìn)行編譯和下載

一個(gè)包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個(gè)定時(shí)中斷，用于每隔100ms讀取一個(gè)模擬輸入的數(shù)值。

圖4-1程序的基本單元示例

主程序、子程序和中斷程序

1.主程序

主程序是程序的主體，每個(gè)項(xiàng)目必須且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可調(diào)用子程序和中斷程序。PLC按順序執(zhí)行程序指令，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。

2.子程序

子程序作為PLC程序的可選單元只有在被下列程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行:主程序、中斷程序或另一個(gè)子程序。在需要重復(fù)執(zhí)行某個(gè)操作時(shí)，可使用子程序。子程序可根據(jù)主程序的需要多次調(diào)用。使用子程序的優(yōu)點(diǎn)如下:

(1)使用子程序可減少整個(gè)程序的大小。

(2)使用子程序可縮短掃描時(shí)間，因?yàn)樽映绦虻拇a不包含在主程序中。無(wú)論代碼執(zhí)行與否，PLC都將在每個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行程序代碼，但只有在調(diào)用子程序時(shí)才執(zhí)行子程序中的代碼，并且PLC在不調(diào)用子程序的掃描期間，不執(zhí)行子程序代碼。

(3)使用子程序可創(chuàng)建可移植代碼。將子程序中的代碼復(fù)制，即可將該子程序移植到其他項(xiàng)目的程序中去。

3.中斷程序

中斷程序的作用是對(duì)*的中斷事件做出反應(yīng)。在PLC程序中可設(shè)計(jì)一個(gè)或多個(gè)中斷程序，處理預(yù)定義的中斷事件。中斷事件一旦發(fā)生，PLC就將執(zhí)行相應(yīng)中斷程序。

中斷程序不是被主程序調(diào)用，而是將中斷程序與中斷事件關(guān)聯(lián)起來。只有在發(fā)生中斷事件時(shí)，PLC才執(zhí)行中斷程序中的指令。

程序的其他塊

程序的其他塊包括系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊，它們包含了程序的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)信息。當(dāng)下載程序時(shí)可選擇下載這些塊。

1.系統(tǒng)塊

系統(tǒng)塊允許配置PLC的不同硬件選項(xiàng)。

2.數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)程序所使用的不同變量(V內(nèi)存)的數(shù)值?？墒褂脭?shù)據(jù)塊來輸入數(shù)據(jù)的初始

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(2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的簡(jiǎn)單單站。

(3)STEP7用于帶有各種功能的S7-300/M7、S7-400和C7。

本節(jié)主要介紹適用于 S7-200的 STEP7-Micro/WIN32。運(yùn)用該軟件開發(fā)應(yīng)用程序，除了具有創(chuàng)建程序的相關(guān)功能，還有一些文檔管理等輔助功能，還可直接通過該軟件來設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。




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