西門子模塊6ES7416-3FS06-0AB0

時間：2023-04-03

SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *處理器，帶：工作存儲器 16 MB，（8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)），接口： 1.SS MPI/DP 12 MBit/s(X1)， 2.SS Ethernet/PROFINET(X5)， 3.SS IFM 模塊，可插拔(IF1)

模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級 IP20，適用于 PROFINET 或 PROFIBUS

尺寸緊湊

由于以下設計特點而具有較高用戶友好性：

統(tǒng)一的 40 針前連接器簡化了訂貨、物流和庫存

各模塊類型采用統(tǒng)一的針腳分配，簡化了接線，有助于避免錯誤

集成式電壓橋接件簡化了接線，便于以后的靈活改動

電纜儲存空間可根據(jù)要求而增加，即使截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導線，也可保持統(tǒng)一外觀

前連接器提供了預接線位置，可以在調(diào)試時或在運行期間進行改動時方便地進行接線

S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN **帽式導軌，可以卡裝很多標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器

通過一對一分配通道狀態(tài)和診斷 LED、端子和標記，可以快速找到并錯誤。印制在板內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。

模擬量模塊和工藝模塊采取集成式屏蔽設計，可實現(xiàn)可靠運行，特別是在高速應用中。*任何工具，即可進行安裝。

薄型 25 mm 模塊，設計簡單，非常節(jié)省空間；
可以將包含電源 (PS)、接口模塊 (IM) 和 30 個 I/O 模塊的大站配置安裝在 830 mm 寬的 S7-1500 安裝導軌上。

內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線包含數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊以及用于點到點通信的通信模塊；不久將提供其它模塊，如 F 模塊

豐富的系統(tǒng)功能

與 S7-1500 和 TIA Portal 結(jié)合使用時，具有集成的系統(tǒng)診斷功能

通過在 PROFINET 上采用介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)，提高了通信可用性；
另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊也可在 S7-400H 上運行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件進行組態(tài)。IM 155-5 PN HF 還支持在 S7-400H CPU 上運行（系統(tǒng)冗余）。

一致使用識別和維護數(shù)據(jù) IM0 至 IM3，以便通過電子方式清晰地快速識別具體模塊（訂貨號、序列號等）

對接口模塊和所有 I/O 模塊進行統(tǒng)一的固件新，以便以后進行功能擴展(投資保護)

總線循環(huán)時間 ≥ 250 μs，并且可連接到等時同步任務，從而可以實現(xiàn)具有*性能要求的 PROFINET 應用

一個站內(nèi)多可有 30 個 I/O 模塊 (PROFINET) 或 12 個 I/O 模塊 (PROFIBUS)，節(jié)省了接口模塊和安裝時間

經(jīng)由 PROFINET，*微型存儲卡(MMC)；通過 LLDP 自動分配地址，或通過 TIA Portal 或 PST 工具手動分配地址

共享設備位于多兩個 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四個 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上

模塊化共享輸入/模塊化共享輸出是所有 S7-1500 I/O 模塊的系統(tǒng)功能

本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設置IP地址及設備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡上或者新建一個以太網(wǎng)絡（有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖 18所示：

圖 18在STEP7中添加一個CPU

將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：

圖 19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：

圖 2**一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

為ET 200SP分配IP地址及設備名稱，并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的后配置服務器模塊，服務器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務器模塊

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詞條說明
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