西門子模塊1FK7044-4CH71-1CH0

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    SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 高動(dòng)態(tài),ZK 300V 3.1Nm,100K,3000rpm 0.79kW, 結(jié)構(gòu) IMB 5(IM V1,IM V3) 法蘭 1 功率連接器可旋轉(zhuǎn) 24 位**值編碼器 + 12 位多匝 帶 Drive-CLiQ 接口 (編碼器 AM24DQI) 光滑的軸,公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP64

    PLC程序編程

    編程語言

    所謂PLC軟件設(shè)計(jì),實(shí)質(zhì)是運(yùn)用PLC特殊的編程語言,將對(duì)象的控制條件與動(dòng)作要求,轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的指令的過程,這些指令被稱為"PLC用戶程序",簡(jiǎn)稱PLC程序。PLC程序經(jīng)PLC的CPU運(yùn)算與處理后,即可獲得所需要的執(zhí)行元件動(dòng)作。

    PLC的程序編制需要遵循一定的格式與規(guī)定,這些格式與規(guī)定就是人們所說的編程語言。雖然,IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)對(duì)PLC的編程語言做出了原則性明確的規(guī)定,但是在指令的表達(dá)與功能的具體實(shí)現(xiàn)形式上,各公司生產(chǎn)的PLC仍沒有統(tǒng)一,S7系列PLC同樣也是如此。

    在S7系列PLC中,常用的編程語言以及與IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。a.指令表(Instruction List,簡(jiǎn)稱IL),在S7系列PLC中稱為"Statement List",簡(jiǎn)稱 STL。

    b.梯形圖(Ladder Diagram,簡(jiǎn)稱LD),在S7系列PLC中的簡(jiǎn)稱為LAD。

    c.功能塊圖(Function Block Diagram,簡(jiǎn)稱FBD),在S5系列PLC(STEP5)中稱為"Control System Flowchart",簡(jiǎn)稱CSF,中文名為"控制系統(tǒng)流程圖";在S7系列PLC中稱為“Function Block Diagram”(EN 61131-3),簡(jiǎn)稱FBD。

    d.結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text,簡(jiǎn)稱ST),在S7系列PLC中稱為"Structured Con-trol Lange",簡(jiǎn)稱SCL。

    e.順序功能圖(Sequential Function Chart,簡(jiǎn)稱 SFC),在S7系列PLC中,對(duì)應(yīng)為"Graphic Programming Lange",簡(jiǎn)稱 S7-GRAPH。

    PLC的各種編程語言各具特色,其中,以梯形圖(LAD)、指令表(STL)、功能塊圖(FBD)較為常用。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)自己的習(xí)慣和愛好進(jìn)行選擇。

    編程方法

    PLC用戶程序的設(shè)計(jì)無固定的方法,有的人習(xí)慣于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì);有的人習(xí)慣于根據(jù)邏輯表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì);有的場(chǎng)合還可以根據(jù)已有的"繼電器-接觸器"控制電路或類似的控制程序,通過轉(zhuǎn)換、更改進(jìn)行設(shè)計(jì)等。而且,對(duì)于同樣的控制要求與動(dòng)作,可以實(shí)現(xiàn)的程序千變?nèi)f化,形式多樣。

    因此,設(shè)計(jì)PLC"用戶程序"采用何種設(shè)計(jì)方法、何種結(jié)構(gòu)形式、何種編程語言,這一點(diǎn)并不重要,關(guān)鍵在于是要保證程序能達(dá)到預(yù)定的控制目的與要求,并盡可能使程序簡(jiǎn)潔、明了,便于檢查與閱讀。但是,不管采用哪一種設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)形式、編程語言,都要求設(shè)計(jì)者必須具備熟練掌握PLC編程語言,靈活運(yùn)用編程指令的能力。




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    詞條說明

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    西門子PLC授權(quán)總代理商智能接口模塊智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊,通過總線與PLC相連,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。PLC的智能接口模塊種類很多,如:高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

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