西門子S7-1200模塊6ES7214-1BG40-0XB0

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    SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 14 個 24V DC 數(shù)字輸入;10 DO 繼電器 2A; 2 AI 0-10V DC, 電源:交流 47-63Hz 時 85-264V AC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB

    隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,PLC的制造成本不斷下降,而其功能卻大大增強(qiáng)。目前在**工業(yè)國家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè),諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、等各行各業(yè),主要的應(yīng)用范圍包括開關(guān)控制、順序控制、運(yùn)動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、信號報警和聯(lián)鎖系統(tǒng)以及通信和聯(lián)網(wǎng)等多方面,已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化四大支柱(PLC、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、/CAM)的主導(dǎo)地位。

    自從美國研制出世界一臺PLC以來,德國、日本等許多國家相繼開發(fā)出各自的產(chǎn)品,并受到工業(yè)界的普遍歡迎。美國*的商業(yè)情報公司FROSTSULLIVAN公司曾對該國石油、化工、冶金、機(jī)械等行業(yè)的400多個工廠企業(yè)進(jìn)行統(tǒng)計調(diào)查,結(jié)果表明PLC在企業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)普及,PLC銷售額的年增長率過20%。

    由于PLC控制器所具有的功能,使它既可用于開關(guān)量控制,又可用于模擬量控制;既可用于單機(jī)控制,又可用于組成多機(jī)控制系統(tǒng);既可控制簡單系統(tǒng),又可控制復(fù)雜系統(tǒng)。它的應(yīng)用類型可大致歸納為如下幾類。

    ①邏輯控制 邏輯控制是PLC基本、廣泛的應(yīng)用方面。用于PLC取代繼電器系統(tǒng)和順序控制器,實現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)控制及生產(chǎn)線自動控制,如各種機(jī)床,自動電梯,鍋爐上料,注塑機(jī)械,包裝機(jī)械,印刷機(jī)械,紡織機(jī)械,裝配生產(chǎn)線,電鍍流水線,貨物的存取、運(yùn)輸和檢測等的控制。

    ②運(yùn)動控制 運(yùn)動控制是通過配用PLC生產(chǎn)廠家提供的單軸或多軸等位置控制模塊、高速計數(shù)模塊等來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),從而使運(yùn)動部件能以適當(dāng)?shù)乃俣然蚣铀賹崿F(xiàn)平滑的直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能,廣泛地用于精密金屬切削機(jī)床、成型機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備的控制。

    ③過程控制 過程控制是通過配用A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊及智能PID模塊實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制,使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。在各種加熱爐、鍋爐等的控制以及化工、輕工、食品、制、建材等許多領(lǐng)域的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應(yīng)用。

    a.慢連續(xù)量的過程控制 慢連續(xù)量的過程控制是指對溫度、壓力、流量和速度等慢連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī),PLC通過模擬量輸入輸出模塊,實現(xiàn)A/D和D/A的轉(zhuǎn)換,并通過**的智能PID模塊,編制各種各樣的控制算法程序,實現(xiàn)對模擬量的閉環(huán)控制,使被控變量保持為設(shè)定值。PID控制是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法,PID處理一般是運(yùn)行**的PID子程序。PLC的這一功能已廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、輕工、機(jī)械等行業(yè),例如鍋爐控制、加熱爐控制、磨礦分級過程控制、水處理控制、釀酒控制等。

    b.快連續(xù)量的運(yùn)動控制 PLC提供了拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,通過這些模塊可實現(xiàn)直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動的控制。如今,運(yùn)動控制已是PLC不可缺少的功能之一,世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能,廣泛地用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。




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    PLC的編程語言PLC的編程語言目前常用的主要有以下幾種。梯形圖梯形圖(Ladder,Diagram,LAD)是常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠熟悉繼電器-接觸器的電氣人員掌握,它特別適用于開關(guān)量邏輯控制。有時也把梯形圖稱為電路或程序。梯形圖示例如圖1-42所示。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條

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