詞條
詞條說(shuō)明
伺服電機(jī)簡(jiǎn)介定義 伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的分類(lèi)伺服電機(jī)分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)
交流伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)性能區(qū)別
交流伺服電機(jī)跟步進(jìn)伺服電機(jī)在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)?,F(xiàn)
高低溫(真空)伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1.溫度適應(yīng)范圍寬:低溫可至-80℃,高溫瞬時(shí)溫度可達(dá)250℃,并保持良好的性能。2.可控性好。即控制信號(hào)一出現(xiàn),電動(dòng)機(jī)馬上轉(zhuǎn)動(dòng);控制信號(hào)一旦消失,電動(dòng)機(jī)立刻停轉(zhuǎn)。電機(jī)響應(yīng)速度快。3.運(yùn)行穩(wěn)定。工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)要求低。4.定位精度高。實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制,克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。5.轉(zhuǎn)速高。額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到3000r/min。高低溫(真空)伺服電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)1.使用者需要掌握一定專(zhuān)業(yè)
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。1控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角較小。(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)
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