伺服電機簡介

    伺服電機簡介

    定義 伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器,又稱執(zhí)行電動機。伺服電機可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

    其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;

    其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。

    伺服電機的分類

    伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。

    交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

    直流伺服電機分為無刷和有刷電機。

    1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,**命,可用于各種環(huán)境。

    2、有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。


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  • 詞條

    詞條說明

  • 伺服電機和步進電機的性能比較

    步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。1控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角較小。(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過

  • 伺服電機簡介

    伺服電機簡介定義 伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器,又稱執(zhí)行電動機。伺服電機可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。伺服電機的分類伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類

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