函數(shù)代碼 01 — 讀取線圈（輸出）狀態(tài)

時(shí)間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：373

函數(shù)代碼 01 — 讀取線圈（輸出）狀態(tài)



函數(shù)

該函數(shù)使 Modbus 主站系統(tǒng)可以從下列 SIMATIC 存儲(chǔ)區(qū)讀取各個(gè)位。

請(qǐng)求消息幀

ADDR

FUNC

start_address

bit_number

CRC

響應(yīng)消息幀

ADDR

FUNC

Byte_count n

n 個(gè)字節(jié)的 DATA

CRC

start_address

MODBUS 位地址“start_address”由驅(qū)動(dòng)程序解釋為如下內(nèi)容：

驅(qū)動(dòng)程序?qū)z查“start_address”是否位于參數(shù)分配過(guò)程中在對(duì)話框“FC 01、05、15 的 MODBUS 尋址轉(zhuǎn)換”(Conversion of MODBUS addressing for FC 01, 05, 15) 中 *的其中一個(gè)區(qū)域內(nèi)（從/至：存儲(chǔ)器位、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）。

如果 MODBUS 位地址 start_address 位于其中一個(gè)區(qū)域中，	則將訪問(wèn)此 SIMATIC 存儲(chǔ)區(qū)
從 aaaaa 到 bbbbb	開始于存儲(chǔ)器位	M uuuuu.0
從 ccccc 到 ddddd	開始于輸出	Q ooooo.0
從 eeeee 到 fffff	開始于定時(shí)器	T ttttt
從 ggggg 到 hhhhh	開始于計(jì)數(shù)器	C zzzzz




訪問(wèn)地址（地址轉(zhuǎn)換）的計(jì)算如下：

訪問(wèn)開始處（使用 SIMATIC）		轉(zhuǎn)換公式
存儲(chǔ)器字節(jié)	=	((start_address	– aaaaa)	/ 8)	+ uuuuu
輸出字節(jié)	=	((start_address	– ccccc)	/ 8)	+ ooooo
定時(shí)器	=	((start_address	– eeeee)	/ 16)	+ ttttt
計(jì)數(shù)器	=	((start_address	– ggggg)	/ 16)	+ zzzzz




訪問(wèn)“存儲(chǔ)器位”和“輸出”

當(dāng)訪問(wèn) SIMATIC“存儲(chǔ)器位”和“輸出”區(qū)域時(shí)，會(huì)計(jì)算剩余的 Bit_Number 并將其用于對(duì)**個(gè)/最后一個(gè)存儲(chǔ)器或輸出字節(jié)中的相應(yīng)位進(jìn)行尋址。

訪問(wèn)“定時(shí)器”和“計(jì)數(shù)器”

通過(guò)地址計(jì)算，結(jié)果必須能夠被 16 整除：

(start_address - eeeee)

(start_address - ggggg)

僅能從字限值開始逐字訪問(wèn)。

bit_number

對(duì)于 bit_number（線圈數(shù)），允許 1 和 2040 之間的值（對(duì)于 ET 200S 1SI Modbus，位數(shù)較多為 1768）。 讀取該位數(shù)。

訪問(wèn)“定時(shí)器”和“計(jì)數(shù)器”

訪問(wèn) SIMATIC“定時(shí)器”和“計(jì)數(shù)器”區(qū)域時(shí)，“bit_number”必須可以被 16 整除（僅適用于逐字訪問(wèn)）。

請(qǐng)注意，如果使用的是 CP 341，則較多可以讀取 16 個(gè)“定時(shí)器”和/或“計(jì)數(shù)器”。

提示 請(qǐng)注意 CPU 特定的限制。




應(yīng)用示例

參數(shù)分配示例：

列表: 函數(shù)代碼 FC 01、05 和 15 的 Modbus 尋址的轉(zhuǎn)換

消息幀傳輸中的 MODBUS 地址	SIMATIC 存儲(chǔ)區(qū)
從 0 到 2047	開始于存儲(chǔ)器位	M1000.0
從 2048 到 2559	開始于輸出	Q256.0
從 4096 到 4607	開始于定時(shí)器	T 100
從 4608 到 5119	開始于計(jì)數(shù)器	C 200




請(qǐng)求消息幀 FUNCTION 01：

05H	從站地址 ADDR
01H	函數(shù)代碼 FUNC
00H	start_address“高字節(jié)”
40H	start_address“低字節(jié)”
00H	bit_number“高字節(jié)”
20H	bit_number“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“高字節(jié)”




響應(yīng)消息幀 FUNCTION 01：

05H	從站地址 ADDR
01H	函數(shù)代碼 FUNC
04H	Byte_count
01H	<DATA 1> M 1008.0 - M 1008.7
17H	<DATA 2> M 1009.0 - M 1009.7
02H	<DATA 3> M 1010.0 - M 1010.7
18H	<DATA 4> M 1011.0 - M 1011.7
xxH	CRC 校驗(yàn)和“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“高字節(jié)”




地址計(jì)算：

MODBUS 地址“start_address”0040 十六進(jìn)制（64 十進(jìn)制）位于“存儲(chǔ)器位”區(qū)域中：

存儲(chǔ)器字節(jié)	=	((start_address	- aaaaa)	/ 8)	+ uuuuu
	=	((64	- 0)	/ 8)	+ 1000
	=	1008 ;




剩余的其他 bit_number 的結(jié)果如下：

其他 bit_no.	=	((start_address	- aaaaa)	% 8)	[模數(shù)為 8]
	=	((64	- 0)	% 8)
	=	0 ;




從位 M 1008.0 開始訪問(wèn)，一直訪問(wèn)到 M 1011.7（含）

位數(shù)：

MODBUS 位“bit_number”0020 十六進(jìn)制（32 十進(jìn)制）的值表示要讀取 32 位（4 個(gè)字節(jié)）。

更多示例

下表列出了一些其它的訪問(wèn)示例。

所有示例都基于上述的區(qū)域規(guī)范。

start_address		在 SIMATIC 中的訪問(wèn)開始處					->	使用
十六進(jìn)制	十進(jìn)制	（十進(jìn)制）
0000	0	位存儲(chǔ)器	((0	- 0)	/ 8)	+ 1000	->	M 1000.0
0021	33	位存儲(chǔ)器	((33	- 0)	/ 8)	+ 1000	->	M 1004.1
0400	1024	位存儲(chǔ)器	((1024	- 0)	/ 8)	+ 1000	->	M 1128.0
0606	1542	位存儲(chǔ)器	((1542	- 0)	/ 8)	+ 1000	->	M 1192.6
0840	2112	輸出	((2112	- 2048)	/ 8)	+ 256	->	Q 264.0
09E4	2532	輸出	((2532	- 2048)	/ 8)	+ 256	->	Q 316.4
1010	4112	定時(shí)器	((4112	- 4096)	/ 16)	+ 100	->	T 101
10C0	4288	定時(shí)器	((4288	- 4096)	/ 16)	+ 100	->	T 112 開始
1200	4608	計(jì)數(shù)器	((4608	- 4608)	/ 16)	+ 200	->	C 200
13E0	5088	計(jì)數(shù)器	((5088	- 4608)	/ 16)	+ 200	->	C 230


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例

  由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例下面是通信如何影響循環(huán)負(fù)載的兩個(gè)示例。無(wú)額外異步事件時(shí)由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例將因通信引起的循環(huán)負(fù)載設(shè)置為 50% 時(shí)，OB 1 循環(huán)時(shí)間可增加一倍。同時(shí)，OB 1 循環(huán)時(shí)間也受異步事件（如硬件中斷或循環(huán)中斷）的影響。 從統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)來(lái)看，OB1 循環(huán)內(nèi)會(huì)發(fā)生更多異步事件，因?yàn)檠h(huán)時(shí)間因通信而延長(zhǎng)。 這樣就進(jìn)一步延長(zhǎng)了 OB 1 循環(huán)時(shí)間。 延長(zhǎng)的時(shí)間取決于每個(gè) OB 1

• STEP 7 硬件配置

  關(guān)于硬件配置的說(shuō)明內(nèi)容在線幫助中未包含的信息和有關(guān)產(chǎn)品特性的重要信息。編輯設(shè)備 IP 地址編輯設(shè)備 IP 地址時(shí)，請(qǐng)勿使用 192.168.x.241 到 192.168.x.250 范圍內(nèi)的地址。必要時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將該地址范圍分配給編程設(shè)備。這種方式也適用于所有類型的網(wǎng)絡(luò)，具體取決于子網(wǎng)掩碼。

• S7-1200 MC_MoveAbsolute

  MC_MoveAbsolute指令名稱：**位置指令功能：使軸以某一速度進(jìn)行**位置定位。使用技巧：在使能**位置指令之前，軸必須回原點(diǎn)。因此MC_MoveAbsolute指令之前必須有MC_Home指令?！鹤⒁狻徊糠州斎?輸出管腳沒有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。指令輸入端：①Position：**目標(biāo)位置值。②Velocity：**運(yùn)動(dòng)的速度。

• 移植畫面和畫面對(duì)象 (WinCC V7)

  移植畫面和畫面對(duì)象 (WinCC V7)簡(jiǎn)介移植到 WinCC 之后，將無(wú)約束地應(yīng)用 WinCC V7 中可用的多數(shù)畫面對(duì)象。對(duì)于某些畫面對(duì)象，例如文本列表和狀態(tài)顯示，WinCC 內(nèi)提供了可用的改進(jìn)選項(xiàng)。這些對(duì)象可通過(guò)移植進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這樣不需要進(jìn)行重做工作。WinCC 不再支持單個(gè)畫面對(duì)象，例如 WinCC Push Button Control。移植操作會(huì)盡可能將這些對(duì)象映射為 WinCC 中的可