由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例

時(shí)間：2021-07-23作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：294

由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例



下面是通信如何影響循環(huán)負(fù)載的兩個(gè)示例。

無額外異步事件時(shí)由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例

將因通信引起的循環(huán)負(fù)載設(shè)置為 50% 時(shí)，OB 1 循環(huán)時(shí)間可增加一倍。

同時(shí)，OB 1 循環(huán)時(shí)間也受異步事件（如硬件中斷或循環(huán)中斷）的影響。 從統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)來看，OB1 循環(huán)內(nèi)會發(fā)生更多異步事件，因?yàn)檠h(huán)時(shí)間因通信而延長。 這樣就進(jìn)一步延長了 OB 1 循環(huán)時(shí)間。 延長的時(shí)間取決于每個(gè) OB 1 循環(huán)中發(fā)生的事件數(shù)以及事件處理時(shí)間長度。

有額外異步事件時(shí)由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例

假如 CPU 始終有足夠的通信作業(yè)要處理，純 OB 1 循環(huán)時(shí)間為 500 ms 時(shí)，50% 的通信負(fù)載會使實(shí)際循環(huán)時(shí)間高達(dá) 1000 ms。 與此同時(shí)，如果每隔 100 ms 執(zhí)行一次處理時(shí)間為 20 ms 的循環(huán)中斷，在沒有通信負(fù)載時(shí)該循環(huán)中斷將使循環(huán)時(shí)間延長共 5 * 20 ms = 100 ms。 即，實(shí)際循環(huán)時(shí)間將為 600 ms。由于循環(huán)中斷也會中斷通信，因此在 50% 的通信負(fù)載下，它會使循環(huán)時(shí)間增加 10 * 20 ms。 即，此時(shí)的實(shí)際循環(huán)時(shí)間將達(dá)到 1200 ms，而不是 1000 ms。

提示 請檢查在系統(tǒng)運(yùn)行期間更改“由通信引起的循環(huán)負(fù)載”(Cycle load due to communication) 參數(shù)的值所產(chǎn)生的影響。 設(shè)置較小循環(huán)時(shí)間時(shí)必須考慮通信負(fù)載；否則，將發(fā)生時(shí)間錯(cuò)誤。


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