1200通信引起的周期負(fù)載

時(shí)間：2021-07-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：240

通信引起的周期負(fù)載



功能

CPU 的循環(huán)時(shí)間會(huì)因通信過(guò)程而延長(zhǎng)。 這些通信過(guò)程包括：

將數(shù)據(jù)傳送到另一個(gè) CPU

由編程設(shè)備啟動(dòng)的塊裝載

可使用 CPU 參數(shù)“由通信引起的循環(huán)負(fù)載”(Cycle load due to communication) 在一定程度上控制這些通信過(guò)程的持續(xù)時(shí)間。

除通信過(guò)程外，測(cè)試功能也可延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。 可以使用“因通信引起的循環(huán)負(fù)載”參數(shù)來(lái)影響持續(xù)時(shí)間。

該參數(shù)的工作原理

使用“由通信引起的循環(huán)負(fù)載”(Cycle load due to communication) 參數(shù)，可輸入 CPU 總處理能力中可用于通信過(guò)程的百分比。 這部分 CPU 處理能力隨即始終可用于通信。 當(dāng)通信不需要這部分處理能力時(shí)，它可用于程序執(zhí)行。

對(duì)實(shí)際循環(huán)時(shí)間的影響

“由通信引起的循環(huán)負(fù)載”(Cycle load due to communication) 參數(shù)可用于按某個(gè)因子延長(zhǎng)循環(huán)組織塊（如 OB 1）的循環(huán)時(shí)間，該因子的計(jì)算公式如下：

以上公式不考慮異步事件（如硬件中斷或循環(huán)中斷）對(duì)循環(huán)時(shí)間的影響。

如果循環(huán)時(shí)間因通信過(guò)程而被延長(zhǎng)，則在循環(huán)組織塊的循環(huán)時(shí)間內(nèi)可能會(huì)發(fā)生更多異步事件。 這會(huì)進(jìn)一步地延長(zhǎng)周期。 延長(zhǎng)量取決于所發(fā)生的事件數(shù)量以及處理這些事件所需的時(shí)間。

示例 1 – 無(wú)附加異步事件：

如果將“由通信引起的循環(huán)負(fù)載”(Cycle load due to communication) 參數(shù)設(shè)置為 50%，則會(huì)導(dǎo)致循環(huán)組織塊的循環(huán)時(shí)間按因子 2 增加。

示例 2 - 附加異步事件：

純循環(huán)時(shí)間為 500 ms 時(shí)，假定 CPU 始終有足夠的通信作業(yè)要處理，則 50% 的通信負(fù)載可使實(shí)際循環(huán)時(shí)間高達(dá) 1000 ms。 與此同時(shí)，如果每隔 100 ms 執(zhí)行一次處理時(shí)間為 20 ms 的循環(huán)中斷，在沒(méi)有通信負(fù)載時(shí)該循環(huán)中斷將使循環(huán)時(shí)間延長(zhǎng)共 5 * 20 ms = 100 ms。 即，實(shí)際循環(huán)時(shí)間將為 600 ms。由于循環(huán)中斷也會(huì)中斷通信，因此在有 50 % 的通信負(fù)載時(shí)，它會(huì)使循環(huán)時(shí)間增加 10 * 20 ms。 即，此時(shí)的實(shí)際循環(huán)時(shí)間將達(dá)到 1200 ms，而不是 1000 ms。

提示 請(qǐng)注意以下說(shuō)明： 請(qǐng)檢查在系統(tǒng)運(yùn)行期間更改“由通信引起的循環(huán)負(fù)載”(Cycle load due to communication) 參數(shù)的值所產(chǎn)生的影響。 必須始終考慮將較小循環(huán)時(shí)間設(shè)置為時(shí)間錯(cuò)誤時(shí)的通信負(fù)載情況。







建議

請(qǐng)僅在 CPU 主要用于通信且用戶程序?qū)r(shí)間要求不是很嚴(yán)格時(shí)，才增加該數(shù)值。

在所有其它情況下，只應(yīng)當(dāng)減小該值。


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