矢量控制

時間：2020-08-19作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：116

變頻器什么情況下，使用矢量控制較合適


回復(fù)：


需要對轉(zhuǎn)矩控制有要求的場合，需要低速大轉(zhuǎn)矩輸出的場合，需要在**過額定轉(zhuǎn)速以外寬調(diào)速范圍，且要求控制特性良好的場合等等。

其實只要是V/F控制的場合，都可以使用矢量控制。矢量控制對調(diào)試的要求，比V/F控制要復(fù)雜一點，他對電機模型的確定較嚴格一些。**而已。



問題 2:

一拖多的情況下，如果電機完全一樣，也可以用矢量控制嗎？



回復(fù)：

并聯(lián)驅(qū)動時，禁止采用矢量控制是西門子官方發(fā)布的文件中有述可查的。而且多機并聯(lián)驅(qū)動采用V/F控制的合理性也是充分的。盡管多機并聯(lián)采用矢量控制的實例和爭論在網(wǎng)站里有過討論，不論是工控網(wǎng)還是本網(wǎng)站的傳動欄目，過去都有相當熱烈的交流。但是多機并聯(lián)用矢量控制，在理論上我認為沒有任何道理和意義。特別是非同軸的并聯(lián)驅(qū)動較是如此。

多機并聯(lián)驅(qū)動較大的特點是每一個電機在同一時刻所受的負載轉(zhuǎn)矩不會一致，此時如果是一個大的矢量控制，鬼知道每個電機的勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量是怎么分配的。從電機的供電總和上看，是個電機的矢量模型，但折算到每一個電機，就說不清楚了。盡管電機的等效模型是一樣的，但受力不同，控制上就會產(chǎn)生變化。

多機并聯(lián)為什么說采用V/F控制就靠譜呢？因為V/F控制相當于給多機并聯(lián)的電機提供的是一個總電源。是一個簡單的頻率和電壓可變的電源而已。每個并聯(lián)電機自己轉(zhuǎn)自己的，即便是受力不同，互無影響。


問題 3:

不過 有很多矢量控制 都要電機帶編碼器反饋的， 這個編碼器反饋是直接接到變頻器上面的嘛？ 好像變頻器上沒有可以接編碼器反饋的地方嘛


回復(fù)：

關(guān)于有編碼器的矢量控制（簡稱：VC），西門子的變頻器如果沒有自帶的編碼器接口端子，那一定是可以配置編碼器輸入的模板。像MM440和S120的CU320，他們自身不帶編碼器接口端子，但他們都可以配置相應(yīng)的接口模板或模塊。這個不是問題。

對于6SE70，變頻器自帶編碼器接口端子，對于G120的CU控制器，有專門的CU型號可選擇，提供編碼器接口端子的CU，例如，CU250或CU310等等。

另外值得一提的是，在G120中，CU240E-2控制器，它有一個開關(guān)量輸入端子專門的可作為接近開關(guān)信號（脈沖信號）輸入，即可以通過旋轉(zhuǎn)軸的接近開關(guān)傳感器將電機軸轉(zhuǎn)速輸入控制器，然后通過參數(shù)化的設(shè)置和計算對無編碼器運行的變頻器轉(zhuǎn)速做實時的修正。以提高開環(huán)控制下的穩(wěn)態(tài)控制精度。這個功能其實是彌補SLVC的開環(huán)控制轉(zhuǎn)速精度低的缺陷。使無編碼器的SLVC較趨向于普及化。

當然VC控制不論是控制精度（穩(wěn)態(tài)指標）還是動態(tài)的響應(yīng)都遠比SLVC好。就是增加了成本和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性而已。


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