西門子6ES71434BF000AA0

時間：2018-11-20作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：21

簡易調(diào)諧，快速調(diào)試

• 方便的伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
  使用自動調(diào)諧功能和機器共振自動抑制功能，系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
  簡便的即插即用，*伺服方面的深入知識。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
  圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
• 簡便連接到控制系統(tǒng)
  雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
• 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，使用方便
• 電機側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
• 參數(shù)復(fù)制
  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
  高效調(diào)試系列機器。

可靠運行

設(shè)計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環(huán)境條件下運行
• 電壓范圍較寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
• 電機配有優(yōu)質(zhì)軸承
• 電機保護(hù)程度較高
• SIMOTICS S-1FL6 電機標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級（包括電機側(cè)連接器）
• 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
• 優(yōu)質(zhì)金屬電機連接器
• 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
  STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機意外轉(zhuǎn)動，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。*使用額外組件，即可實現(xiàn)此安全功能。

應(yīng)用

適用于運動控制應(yīng)用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

設(shè)計

系統(tǒng)拓?fù)?

功能

經(jīng)濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉(zhuǎn)矩控制
  

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
• 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
• **及相對定位。

可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位，*定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
• 大多數(shù)應(yīng)用*使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。
  

集成抱閘開關(guān)

• 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
• *使用外部繼電器，就可連接抱閘。
  

優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

**自動調(diào)諧

自動優(yōu)化控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負(fù)載時使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應(yīng)，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
• **值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低
  

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
• 電機扭矩波動小
• 電機和變頻器**相互協(xié)調(diào)

集成

 

系統(tǒng)一覽

組態(tài)

SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態(tài)工具，用于調(diào)試和診斷

• 菜單導(dǎo)航簡單直觀，可清晰概覽調(diào)試工作流
• 通過 USB 接口并借助于點到點通信進(jìn)行簡便調(diào)試
• 圖形畫面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
• 高可用性：

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• 詞條

  詞條說明

• 西門子6ES71934CA400AA0

  概述 帶數(shù)字量輸入/輸出的擴展模板，用于連接執(zhí)行器/傳感器 具有診斷功能、限制值和替換值 應(yīng)用 模擬量擴展模板允許傳感器/執(zhí)行器通過集成式輸入和輸出,與ET 200pro連接 。 提供有以下輸入模塊： 4 AI U, ±10 V; ±5 V; 0 - 10 V; 1 - 5 V 4 AI I, ±20 mA; 0 - 20 mA; 4 - 20 mA 4 AI RTD，電阻測量：150, 300

• 6SN1118-0DM13-0AA0

  AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.0 的基本數(shù)據(jù) AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.0 描述了一種帶有一個 AS-i 主站和較多 31 個 AS-i 從站的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。 每個 AS-i 從站具有較多 4 點數(shù)字量輸入和 4 點數(shù)字量輸出。 在完全擴展的情況下，所有輸入/輸出數(shù)據(jù)的完整傳輸需要較長 5 ms 的循環(huán)時間。 AS-Interface 規(guī)范 2.1 的擴展 通過 AS-I

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  自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別： 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計和可擴展性 但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。 每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。 不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機器和設(shè)備的**優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。 PROFIBUS 或 PROFINET