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時間：2018-10-23

作者：湖南迪碩自動化設備有限公司

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的**優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至* 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都較其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號較多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保較大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或　PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅(qū)動器的應用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

詞條
詞條說明
西門子6ES71445KD000BA0
通訊模塊集成有各種接口，可通過 PROFINET 和 PROFIBUS DP 進行通信。S7-1500 的通信模塊增加一些額外的通信功能或者更多接口，從而提升模塊的通信能力。 ? 通過點對點的鏈接，通訊模板用于數(shù)據(jù)交換 ? 用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊 ? 用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊 CM PtP: 通過點到點連接實現(xiàn)串行通信 4 種通信模塊，可通過串行接口連接自動化組件。 ?
西門子5A電源模塊PS307
S7-200可以使用的存儲器主要有如下類型：①RAM：CPU模塊本身帶有動態(tài)數(shù)據(jù)存儲器（RAM）。RAM用于存儲PLC的運算、處理結(jié)果等數(shù)據(jù)。根據(jù)需要，RAM的數(shù)據(jù)可以通過電容器或電池盒（選件）進行保持，但其存儲時間較短，一般只能保持幾天。高速芯片，性能** 配備西門子**高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達?0.15?μs，在同級別小型?PLC?中。
西門子CPU卡件SR30
西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊 ?西門子中國總代理200CN 概述 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價格比。西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概
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數(shù)據(jù)通信 SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制：通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信。通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。全局數(shù)據(jù) (GD) 通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”服務，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包，每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大