基于Canopen現(xiàn)場總線的大跨徑門機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制應(yīng)用案例

時(shí)間：2014-01-16作者：上海精浦機(jī)電有限公司瀏覽：173

1.門機(jī)大車行走同步糾偏—由兩個(gè)Canopen**值多圈編碼器檢測左右輪行走的同步性，信號輸

出至Canopen接口的控制器PFC同步比較，同時(shí)，Canopen**值編碼器可同時(shí)輸出速度反饋，通

過控制器提供變頻器調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)小糾偏、大糾偏，**偏停車等控制。

2.速度安全保護(hù)—Canopen**值編碼器同時(shí)輸出位置值與速度值(*外部計(jì)算的直接輸出)，

對于速度保護(hù)有較快的反應(yīng)。

3.安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，PFC201控制器可雙冗余備份，*二個(gè)控制器

可根據(jù)用戶需要增加，安全備份。

4.安全紀(jì)錄功能，PFC201控制器具有2G的SD存儲卡，可事件紀(jì)錄(黑匣子)，以實(shí)現(xiàn)故障分析

及防止工人違規(guī)操作(安全紀(jì)錄檢查)，達(dá)到較安全的控制。

5.停車定位防搖擺—利用Canopen**值編碼器的位置、速度同時(shí)輸出特性，可實(shí)現(xiàn)停車定位與

緩速減速的雙閉環(huán)控制，可合理停車速度、位置曲線，減少停車時(shí)吊點(diǎn)的搖擺。

6.典型應(yīng)用介紹：

廣東中山跨海大橋工地大跨徑門機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制，約60米跨徑，門機(jī)高度50多米，

兩個(gè)編碼器信號至PFC控制器電纜總長度180米。選配：

1.Canopen**值多圈編碼器—Gemple的 **值多圈編碼器，2個(gè)：

GMX425RE10RCB，防護(hù)等級外殼IP67，轉(zhuǎn)軸IP65;溫度等級-25度—80度。

2.Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器：

PFC201－－－－-不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器。

3.Canopen信號端口浪涌保護(hù)器：SI-024TR1CO(推薦)

4.編碼器信號電纜：F600K0206


上海精浦機(jī)電有限公司專注于4-20mA編碼器,RS485編碼器,SSI編碼器等

• 詞條

  詞條說明

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  一．塔吊黑匣子回轉(zhuǎn)防碰撞監(jiān)控必須選用**值多圈編碼器 ? ? ? ??根據(jù)國家十二五計(jì)劃規(guī)定，大型起重機(jī)械必須安裝安全保護(hù)記錄裝置（也稱為安全黑匣子），并且對生產(chǎn)銷售企業(yè)有嚴(yán)格要求，建筑 機(jī)械塔吊黑匣子(又叫塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)）,主要應(yīng)用于塔機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，尤其在塔吊群多臺塔吊之間的防碰撞功能，

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  RS485?通訊型?Easypro?**值編碼器與?PLC?或單片機(jī)的連接 ? ? PLC?選什么樣的**值編碼器方便連接？目前市場上的?PLC?幾乎都有了?RS485?通訊接口，在此介紹一種?RS485?通訊接口的**值編碼器。 Easypro?

• 上海精浦征集**值編碼器代理商及合作伙伴

  上海精浦一直注重于**值編碼器的創(chuàng)新技術(shù)與高品質(zhì)管理，現(xiàn)為**值編碼器產(chǎn)品發(fā)展需要征集代理商及合作伙伴，合作產(chǎn)品品牌為“GEMPLE”“Easypro”“捷安浦”，合作產(chǎn)品如下： 一．?單圈**值編碼器：? 1.GES38系列：外徑38mm，6mm有軸及8mm盲孔軸套型，全金屬密封性外殼。 信號輸出：RS485，14位；4—20mA 2.GES50系列：外徑50mm，6或8m