黑龍江西門(mén)子代理商

時(shí)間：2018-08-20作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：13

應(yīng)用

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊好通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械
• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
• 木工機(jī)械
• 造紙和印刷機(jī)械
• 橡膠和塑料加工機(jī)械
• 機(jī)床

設(shè)計(jì)

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動(dòng)作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫(xiě)STEP 7程序
  • 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
• 操作員面板(選項(xiàng))：
  • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

• 啟動(dòng)：
  通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
• 遞增方式：
  軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
• 相對(duì)遞增方式：
  軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
• 搜索參考點(diǎn)方式：
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
  

特殊功能

• 零點(diǎn)偏移
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 刪除剩余行程
  

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
• 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)		6ES7351-1AH02-0AE0
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
耗用電流，大值		350 mA
來(lái)自背板總線 DC 5 V，大值		150 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		是
● 輸出電流，大值		350 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值		32 m
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 輸出電流，大值		400 mA; 各通道
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值		100 m
功率損失
功率損失，典型值		7.9 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		8
功能		基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動(dòng)實(shí)際值記錄，開(kāi)始/停止定位運(yùn)行
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		-3 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“0”，大值（允許的閉路電流）		2 mA
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		6 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
功能		快速運(yùn)動(dòng)，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行，向左運(yùn)行
短路保護(hù)		是
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào) “1”，小值		UP - 0.8 V
輸出電流
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值		5 mA; Up 大值 時(shí)
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值		600 mA; Up 大值 時(shí)
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，大值		0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對(duì)稱）		是
● 增量編碼器（非對(duì)稱）		是
● 編碼器 (SSI)		是
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值		2 mA; 當(dāng)信號(hào)為“0”時(shí)，大 2 mA；當(dāng)信號(hào)為“1”時(shí)，大 6 mA
傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱）
● 軌跡標(biāo)記信號(hào)		A，非 A，B，非 B
● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)		N，非 N
● 輸入電壓		5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）


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  詞條說(shuō)明

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