西門子CPU中央控制器ST60

    編程方式二、S7-200 PLC安裝 S7--200既可以安裝在控制柜背板上,也可以安裝在標準導軌上;既可以水裝,也可以垂直安裝 S7-200按照慣例,在安源裝器件時,總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲設備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設備分隔開。在控制柜背板上安排S7--200時,應區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會縮短其無故障時間。要考慮控制柜背板的布線,避免將低壓信號線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關頻率很高的直流線路布置在一個線槽中。在安排S7-200設備時,應留出接線和連接通訊電纜的足夠空間。當配置S7-200系統(tǒng)時,可以靈活地使用I/O擴展電纜。 S7-200設備的設計應當采用自然的對流散熱方式,在器件的上方和下方都必須留有至少25mm的空間,以便于正常的散熱。**板與背板的板間距離也應保持至少75mm。 1、DIN導軌安裝 2、背板安裝 S7-200的CPU和擴展模塊都有安裝孔,可以很方便地安裝在背板上。 CPU系列號 產(chǎn)品圖片 描述 選型型號 CPU221 DC/DC/DC;6點輸入/4點輸出 6ES7 211-0AA23-0B0 AC/DC/繼電器;6點輸入/4點輸出 6ES7 211-0BA23-0B0 CPU222 DC/DC/DC;8點輸入/6點輸出 6ES7 212-1AB23-0B0 AC/DC/繼電器;8點輸入/6點輸出 6ES7 212-1BB23-0B0 CPU224 DC/DC/DC;14點輸入/10點輸出 6ES7 214-1AD23-0B0 AC/DC/繼電器;14點輸入/10點輸出 6ES7 214-1BD23-0B0 CPU224XP DC/DC/DC;14點輸入/10點輸出;2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點 6ES7 214-2AD23-0B0 AC/DC/繼電器;14點輸入/10點輸出;2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點 6ES7 214-2BD23-0B0 CPU226 DC/DC/DC;24點輸入/16點晶體管輸出 6ES7 216-2AD23-0B0 AC/DC/繼電器;24點輸入/16點輸出 6ES7 216-2BD23-0B0 CPU226XM DC/DC/DC;24點輸入/16點晶體管輸出 6ES7 216-2AF22-0B0 AC/DC/繼電器;24點輸入/16點輸出 6ES7 216-2BF22-0B0 用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設計舉例本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制,并具有位置監(jiān)視和位置校正概述本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號,將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入,這樣,就可檢測出位置誤差。例如,當起一停頻率**出時,通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差,就以較低頻率進行位置校正。硬件要求程序框圖程序和注解一、初始化在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù)。此外,高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時間,以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。二、實際值和設定值的比較 T1到時后,子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外,當**過起停頻率時,那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生,此時,一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。三、位置的較正若定位錯誤被檢測出來,則起動*二等待定時器T2。此后,根據(jù)設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時,電動機頻率**起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。四、校正取消如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置,為女全起見,控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后,控制才被打開,然后,進行另一個參考點的檢測。 T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設備(例如某些SE &A馭動器)。通過自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收來自主設置的信息,以及向主設備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數(shù)據(jù)處理。

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    SIEMENS?可編程控制器 1、?SIMATIC?S7?系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、?邏輯控制模塊?LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、?SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A

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    *功能采用冗余設計。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。 通??捎玫?I/O(單側(cè)配置) 在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。 在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。 單側(cè)配置用

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    概述 ?數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充 ?信號模塊作為獨立的模塊; 可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外) ?信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用; 可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 ?用于使控制器靈活地適應相關任務的要求 ?用于使用附加

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