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    機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī):說(shuō)起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的**部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。

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    減速器之間是否存在取代關(guān)系RV減速器價(jià)格

    RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。在質(zhì)保期內(nèi),若減速機(jī)出現(xiàn)品質(zhì)問(wèn)題,無(wú)法正常運(yùn)行,本公司對(duì)該損壞的減速機(jī)進(jìn)行換或維修的服務(wù)。所以許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,RV減速器在**機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

    這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系,但這幾類(lèi)減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。減速器的**部件有擺線(xiàn)輪、曲柄軸、針齒殼,它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0。絕大部分情況下,各類(lèi)減速器很難實(shí)現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器價(jià)格,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。




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    ■速比

    *1減速部與*2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

    ?

    RV減速器價(jià)格軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l+Z2/Z1*Z4

    ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?i=1/R

    ?R速比值

    ?Z1輸入齒輪的齒數(shù)

    Z2正齒輪的齒數(shù)

    Z3RV齒輪的齒數(shù)

    Z4針齒根數(shù)

    i減速比


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