西門子PLC模塊EM/AR02

時(shí)間：2019-02-13作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：526

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④ 將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用編程元件來表達(dá)的,在安排編程元件時(shí)需要合理。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對(duì)系統(tǒng)較終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出較終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)行最后的完善。
圖18???符號(hào)
?? 用于監(jiān)控負(fù)載和傳感器供電電壓 ? 采用自動(dòng)編碼，可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報(bào)文（能夠通過組態(tài)取消）
2.?在符號(hào)表中插入行
使用下列方法之一在符號(hào)表中插入行：
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”：將在符號(hào)表光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
用鼠標(biāo)右鍵單擊符號(hào)表中的一個(gè)單元格：選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
若在符號(hào)表底部插入新行：將光標(biāo)放在最后一行的任意一個(gè)單元格中，按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個(gè)符號(hào)表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊（15 mm 和 30 mm 寬）。 ? 為電子模塊預(yù)留有一個(gè)插槽。組態(tài)時(shí)，需將預(yù)留模塊插入 ET200S 的預(yù)留插槽中。 ? 端子模塊可以進(jìn)行功能布線以備將來使用。 ? 運(yùn)行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預(yù)留模塊，而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊：6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊：6ES7 138-4AA11-0AA0
默認(rèn)情況下，符號(hào)表窗口顯示一個(gè)符號(hào)名稱（USR1）的標(biāo)簽?？捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€(gè)符號(hào)表。
從“指令樹”用鼠標(biāo)右鍵單擊“符號(hào)表”文件夾，在彈出菜單命令中選擇“插入符號(hào)表”。
打開符號(hào)表窗口，使用“編輯”菜單，或用鼠標(biāo)右鍵單擊，在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號(hào)表后，新的符號(hào)表標(biāo)簽會(huì)出現(xiàn)在符號(hào)表窗口的底部。在打開符號(hào)表時(shí)，要選擇正確的標(biāo)簽。雙擊或右擊標(biāo)簽，可為標(biāo)簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是**個(gè)制表符，后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。
在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的**編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。PLC梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則（或規(guī)范）如下：
(1)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
(3)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。

PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。

輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。


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