西門子S7-200系列PLC編程器

時間：2018-12-26作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：184

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Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統(tǒng)中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這　　　個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈　　　沖個數存放在SMD72中，

下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
SM67.0  SM77.0  PTO/PWM較新周期值 0=不較新，1=較新周期值 
SM67.1  SM77.1  PWM較新脈沖寬度值 0=不較新，1=脈沖寬度值 
SM67.2  SM77.2  PTO較新脈沖數 0=不較新，1=較新脈沖數 
SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
SM67.4  SM77.4  PWM較新方法 0=異步較新，1=同步較新 
SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 

這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制　為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：



根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動PLS即可，程序如下：



2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來**這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字 

HSCO HSC1 描述 
SM37.0  SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
SM37.2  SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率 
SM37.3  SM47.3  計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數 
SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不較新， 1=較新計數方向 
SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不較新， 1=較新預置值 
SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不較新， 1=較新當前值 
SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 


參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，較新計數方向，重新設置值，較新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序　如下：



同樣的，如果計數器在工作狀態(tài)下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序　如下：



３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛**過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了，再去調節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。


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