美國(guó)通用GE DS200DSPCH1ADA

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是家業(yè)銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)公司。與工控產(chǎn)品廠商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國(guó)各地,產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量直受到業(yè)界**。是家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。業(yè)經(jīng)營(yíng)德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等電氣**.提供的自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、**、水處理、輸變電、建筑、**廠等行業(yè)。

    公司銷售代理各類工控產(chǎn)品主要為:數(shù)控設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)、汽車企業(yè)機(jī)器手臂備件、電廠鋼廠DCS系統(tǒng)備件、污水廠流量計(jì)、工業(yè)觸摸屏等。本著:睿智、誠(chéng)信服務(wù)的宗旨。為客戶創(chuàng)造**,為社會(huì)創(chuàng)造效益。長(zhǎng)期提供***的服務(wù)!企業(yè)目標(biāo) 業(yè)、誠(chéng)信、的產(chǎn)品供應(yīng)商 客戶信賴的、選的供應(yīng)商經(jīng)營(yíng)理念 業(yè)、誠(chéng)信、服務(wù)宗旨 以合理的價(jià)格、完善的服務(wù)提供產(chǎn)品。以客戶需求為導(dǎo)向,以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標(biāo),不斷引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和產(chǎn)品為客戶帶來(lái)*為的現(xiàn)場(chǎng)解決方案。如果還有其他任何問(wèn)題請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。

    人形機(jī)器人:全新市場(chǎng)帶來(lái)新增量

    人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器,目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似,運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好,因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器,人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》,目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類:

    1) 剛性驅(qū)動(dòng):1983 年,早稻田大學(xué)研究的 WL-10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項(xiàng))。相比其他方案, 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟,但能量效率相對(duì)較低一些。

    2) 彈性驅(qū)動(dòng):1995 年,麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增加彈性單元來(lái)模擬肌肉系統(tǒng)功能,可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能,使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng),因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

    3) 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng):2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案,準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)力控,不 依賴于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力,也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案,同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小,這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

    美國(guó)通用GE IC695CPE305 

    美國(guó)通用GE IC69LG508 

    美國(guó)通用GE IC695CEP001 

    美國(guó)通用GE IC695ETM001 

    美國(guó)通用GE IC695CPE330  

    美國(guó)通用GE IC695CKL410 

    美國(guó)通用GE IC695CRU320-EJ 

    美國(guó)通用GE IC69CC403 

    美國(guó)通用GE IC695CPU315 

    美國(guó)通用GE IC69CC651 

    美國(guó)通用GE IC695CRH010  

    美國(guó)通用GE IC695PMM335  

    美國(guó)通用GE IC69CC400 

    美國(guó)通用GE IC695CPE400CA 

    美國(guó)通用GE IC695CPK400 

    美國(guó)通用GE IC695CPU320 

    美國(guó)通用GE IC695CPU320-GL 

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門定位器等

  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 3HAC7998-2優(yōu)勢(shì) 編碼器線

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聯(lián)系方式 聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自八方資源網(wǎng)!

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