OTC歐地希機(jī)器人FD－V6S維修保養(yǎng)答疑

時(shí)間：2023-11-24作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：18

OTC歐地希機(jī)器人FD－V6S維修保養(yǎng)答疑
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對控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062，對此故障進(jìn)行復(fù)位:按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4。才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行?，F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。安川機(jī)器人電源維修開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。安川機(jī)器人具體過程大體是：要查接線、核對。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤。
但屏幕沒有顯示，3.示教器的屏幕有顯示，但不能進(jìn)行鍵操作和AS命令輸入，各種情況將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述，情況控制器電源指示燈已亮，但是示教器屏幕沒有顯示，(背光不能開啟)直流電源已經(jīng)供上控制器，但是沒有電源供應(yīng)給示教器。

上電后不工作，開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)，開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟，開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏，藍(lán)屏，自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī),5.變頻器常見故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞，逆變模塊損壞，上電無顯示，顯示過電壓或欠電壓，顯示過電流或接地短路。 確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少**過1個(gè)小時(shí)停機(jī)(保證換油正常，不被本體溫度影響)機(jī)器人系統(tǒng)備份所**器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份，(備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息)機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)，油卡制定確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)。
制動(dòng)器是否正常？（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)穩(wěn)定且符合要求。檢查電源線是否正確連接并插入，確保電源電壓和電流與機(jī)器人的要求相匹配。檢查電源開關(guān)是否打開。
(2)電池狀態(tài)檢查：如果機(jī)器人使用電池作為電源，檢查電池的狀態(tài)和充電水平。確保電池已正確連接并已充滿電。
(3)電路板檢查：檢查機(jī)器人的電路板，包括主控板和驅(qū)動(dòng)板等。檢查電路板上的連接器、插頭和電纜，確保它們沒有松動(dòng)或損壞。檢查電路板上的電子元件，如電容、電阻、集成電路等，確保它們沒有燒壞或損壞。
(4)檢查傳感器和執(zhí)行器：檢查機(jī)器人的傳感器，如觸碰傳感器、光電傳感器等和執(zhí)行器如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。確保傳感器連接正確且正常工作，并檢查執(zhí)行器的電源和控制信號(hào)是否正常。
請參見表3.1.2，東莞發(fā)那科機(jī)器人維修告訴您:采用步驟3-1進(jìn)行**程錯(cuò)誤恢復(fù)，表3.1.2MANUALOTRelease(手動(dòng)過行程釋放)項(xiàng)目步驟3-1**程錯(cuò)誤恢復(fù)條件一個(gè)軸(或多個(gè)軸)處于**程，且已經(jīng)發(fā)生**程報(bào)警。

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均為模塊化結(jié)構(gòu)，如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲(chǔ)器&主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC0系統(tǒng)(0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu))的集成度較高。
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(1)異常噪音或振動(dòng)：機(jī)器人內(nèi)部可能發(fā)出異常的噪音或振動(dòng)，這可能是由于機(jī)械零部件損壞、松動(dòng)或不正確安裝引起的。
(2)運(yùn)動(dòng)異?；蚴Э兀簷C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可能出現(xiàn)異常，如運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、不協(xié)調(diào)或失控。這可能是由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)、編碼器或控制器等方面的問題引起的。
(3)內(nèi)部故障報(bào)警：機(jī)器人的控制系統(tǒng)或傳感器可能會(huì)觸發(fā)內(nèi)部故障報(bào)警，指示某個(gè)內(nèi)部組件或系統(tǒng)的故障。這些報(bào)警通常會(huì)顯示在機(jī)器人的控制界面或顯示屏上。

(4)故障燈或指示燈：機(jī)器人的控制面板或狀態(tài)指示燈可能會(huì)顯示異常狀態(tài)，如閃爍、紅色指示燈亮起等，提示內(nèi)部錯(cuò)誤的存在。
(5)電源或電源模塊問題：機(jī)器人可能無法正常啟動(dòng)或持續(xù)工作，電源或電源模塊可能存在故障或供電問題。
(6)通訊中斷或錯(cuò)誤：機(jī)器人可能無法與外部設(shè)備或控制系統(tǒng)進(jìn)行正常通訊，或者通訊過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤、丟包或延遲等問題。
(7)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人的控制器或控制系統(tǒng)可能存在故障或錯(cuò)誤，導(dǎo)致無法正確執(zhí)行指令或處理數(shù)據(jù)。
內(nèi)六角扳手，套筒扳手方法/步驟機(jī)器人全貌(A，加油孔和排油孔圖示B，加油前準(zhǔn)備C，開始加油D，排壓)A，1軸加油孔，和排油孔A，2軸加油孔，和排油孔A，3軸加油孔，和排油孔A，4軸加油孔，和排油孔A，5軸加油孔。
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

所以需要進(jìn)行修該程序(包括又插入程序點(diǎn)，刪除程序點(diǎn)，修改程序點(diǎn)的數(shù)據(jù)等),插入程序點(diǎn),1.1.把程序內(nèi)容打開(以在程序點(diǎn)之間插入為列),1.2.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人移動(dòng)到程序點(diǎn)3上,1.3.用軸操作鍵把機(jī)器人移到想插入,1.4.按[插入]鍵,1.5.按[回車]鍵完成程序點(diǎn)插入。 如果SYST–067(面板電路板HSSB未連接)的警報(bào)發(fā)生，或是在面板電路板上的LED指示燈(綠色)燈亮，則在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)的之間通訊異常，那么在主板和面板電路板之間的連接電纜可能松動(dòng)。
確認(rèn)故障問題通過更換輔助觸點(diǎn)，機(jī)器人故障問題解決，庫卡機(jī)器人恢復(fù)正常工作。11交待注意事項(xiàng)給現(xiàn)場工程師故障分析，交代注意事項(xiàng)。安川維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例飛克廣東省東莞市松山湖園區(qū)中集智谷23棟12樓安川維修案例安川機(jī)器人日常維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)：2020/12/11：.打開外殼確認(rèn)油口2.打開注油口和出油口油封3.油槍加油。 原因安川機(jī)器人示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中，解決重新校正，現(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有，，，查看詳細(xì)安川機(jī)器人示教器局部不靈維修機(jī)器人示教器維修by安川機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修。
維修產(chǎn)品出倉率高大，同時(shí)也得到廣大客戶的認(rèn)可，是您理想維修與保養(yǎng)服務(wù)供應(yīng)商。安川MOTOMAN莫托曼機(jī)器人控制器伺服控制板JASP-WRCA01，是位于安川莫托曼Motoman機(jī)器人XRC控制柜內(nèi)，是改柜內(nèi)**部件之一。提供工業(yè)自動(dòng)化安川MOTOMAN莫托曼機(jī)器人周邊設(shè)備維修:安川MRC、XRC、NXDX100機(jī)器人各系列示教盒、示教器維修；安川機(jī)器人I/F單元JZNC-NIF01B維修；安川莫托曼機(jī)器人I/F基板JANCD-NIF01B維修；機(jī)器人控制系統(tǒng)I/F基板JANCD-YIF01維修；安川機(jī)器人伺服模塊JZNC-YSU01-1E維修；安川機(jī)器人CPU單元JZNC-YRK01-1E維修；莫托曼機(jī)器人CPU單元JZNC-NRK01維修；安川首鋼MOTOMAN莫托曼機(jī)械手軸控制基板SGDR-AXA01A維修；安川電源、安川機(jī)器人電源接通順序基板JANCD-NTU01維修；莫托曼安川機(jī)器人控制基板JANCD-NCP01維修；安川機(jī)械手控制基板JANCD-YCP01-E維修；安川焊接機(jī)器人焊接基板JANCD-XEW02維修；MOTOMAN首鋼安川機(jī)器人控制電源CPS-420F維修；安川機(jī)械手控制電源JZNC-YPS01-E維修；安川控制電源CPS-150F維修等。
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  海德漢HEIDENHAIN伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修 放大器綠色燈電機(jī)不動(dòng) 此外，機(jī)器人的種類也有所增加，以便地滿足應(yīng)用程序的需求，"另一個(gè)驅(qū)動(dòng)因素是電能質(zhì)量，[在包括暖通空調(diào)，石油和天然氣以及水在內(nèi)的許多行業(yè)中，對電能質(zhì)量的關(guān)注不斷增加，"庫徹說，[這推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)，低諧波解決方案的發(fā)展。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不