西門子低壓模塊3RT26271BF45

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    西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45  (1)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,12。  圖2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示。  位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。PTO支100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò),包括如下幾點(diǎn):①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),如圖3所示,相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量?! D2西門子S7-1200PLC安裝板2、模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開(kāi)關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為模塊,簡(jiǎn)稱為?! 《陶麛?shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符號(hào)整數(shù),分別為8位、16位、32位和64位,在存儲(chǔ)器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示位為符號(hào)位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),其余各位為數(shù)值位。而無(wú)符號(hào)短整數(shù)型、無(wú)符號(hào)整數(shù)型、無(wú)符號(hào)雙整數(shù)型和無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無(wú)符號(hào)整數(shù),每一位均為有效數(shù)值?! P5613和CP5613FO有一個(gè)PROFIBUS接口,CP5614和CP5614FO有兩個(gè)PROFIBUS接口,它們是帶微處理器的通信處理器,可以通過(guò)雙端口RAM快速訪問(wèn)數(shù)據(jù),以減輕主站CPU的負(fù)載,工控機(jī)的計(jì)算性能?! ∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。PTO支100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò),包括如下幾點(diǎn):①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),如圖3所示,相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量?! 〔煌吞?hào)的PLC,其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同。表1西門子S7-200定時(shí)器號(hào)碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),無(wú)I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

    西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45  首先,先添加要的名稱位以及類別需要注意:觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型(0或者1)如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時(shí)及又“0”變?yōu)椤?。  與S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價(jià)格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn),例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡(jiǎn)化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?kù)、PID參數(shù)自整定功能等。  2.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫入所希望的初始值(若寫入0,則)。5.向D52(雙字)寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷事件,編寫中斷子程序,并CV=PV中斷事件(事件號(hào)13)調(diào)用該中斷子程序?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時(shí)只能顯示程序編輯器、符號(hào)表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個(gè)。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和停靠在程序編輯器或界面的四周,浮動(dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時(shí)打開(kāi)和顯示多個(gè)窗口。  二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1這兩個(gè)不同的值,可以用它們來(lái)表示開(kāi)關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的位編程元件(例如M和Q)的線圈“通電”,其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON(接通)?! ⊥ㄐ盘幚砥骺梢詳U(kuò)展PLC的I/O,還有很強(qiáng)的診斷功能。通過(guò)S7路由功能,絡(luò)之間的通信。不需要編程器就可以換CP模塊。S7-200的PROFIBUS通信處理器為EM277,在網(wǎng)絡(luò)中只能作從站。S7-300的PROFIBUS通信處理器為CP342-5、CP343-5和有光纖接口的CP342-5FO?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個(gè)對(duì)話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開(kāi)該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無(wú)關(guān)。

    西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45  然后在彈出的對(duì)話框中選擇所用的PLC型號(hào)?!舫绦蛎?xiàng)目文件名:如果新建了一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹(shù)窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒(méi)有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB。  填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格長(zhǎng)度(TL)。二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出?! ≌f(shuō)明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號(hào)不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說(shuō)不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! ?.程序中的關(guān)鍵程序、例程、部分、新、相對(duì)的子程序(函數(shù))等,要詳細(xì)注釋(思路、邏輯關(guān)系、每一條語(yǔ)句、前后關(guān)聯(lián)等),同時(shí)也的形成“知識(shí)庫(kù)文檔”分類存檔。9.新或改,要注明原因、改內(nèi)容(詳細(xì)注釋)、結(jié)果、改人及日期等。  (2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)?! ≡诰W(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易?! ?.在數(shù)據(jù)記錄下將“Data_log_1”的記錄設(shè)置為“觸發(fā)器事件”;“記錄變量”的采集改為“循環(huán)”2.設(shè)置一個(gè)按鈕,在按鈕事件下設(shè)置---按下----開(kāi)始記錄----數(shù)據(jù)日志Data_log_1當(dāng)按下該按鈕時(shí)會(huì)將“數(shù)據(jù)日志Data_log_1”下所有的變量進(jìn)行保存通過(guò)plc變量做觸發(fā)位HM。西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45  考慮到電源以及整個(gè)的接地與安全,還是按照L、N的標(biāo)識(shí)來(lái)接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會(huì)變成火線(TN-C)。  圖12三個(gè)項(xiàng)目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲(chǔ)于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動(dòng)操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運(yùn)行PTOx_RUN子程序EN位:?jiǎn)⒂么俗映绦虻氖鼓芪?。  Input類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無(wú)變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實(shí)際參數(shù),所以修改外部接口變量無(wú)變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口?! ∫?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用D0,D1來(lái)表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒(méi)有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址?! 嚅_(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時(shí)器基本相同,如圖8所示為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時(shí)分辨率為10ms?! p計(jì)數(shù)器(CTD)是指在計(jì)數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)),并停止計(jì)數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖11所示,其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ?shí)驗(yàn)條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟:1、TIA新建項(xiàng)目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型號(hào),我?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請(qǐng)?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?,并且?qǐng)確定在每次掃描時(shí)執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45  通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套(多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無(wú)條件返回?! ≡撟冾l器有0-5V和0-10V兩種輸入。請(qǐng)問(wèn),該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開(kāi)關(guān)置閉合位時(shí),其輸出為:0~5V電壓。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)?! ±奂悠鳎ˋC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來(lái)存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC(0~3),共4個(gè)。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?! ≡谏陷d程序時(shí),需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容,將會(huì)被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)類似的“上載”對(duì)話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! RD(LogicRead):邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來(lái)講,LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個(gè)從邏輯塊編程,它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線?! ∽鲞^(guò)一個(gè)換熱站設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?,F(xiàn)場(chǎng)各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過(guò)MODBUS-RTU與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案,并且可通過(guò)MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信?! ?,即使外部常閉按鈕松開(kāi)I0.5沒(méi)有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒(méi)有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡(jiǎn)單。下面大家再來(lái)看一下圖5。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的,進(jìn)行調(diào)試,然后熟練這兩個(gè)操作指令?! ≡谠搼?yīng)用中S7-1200PLC作為ModbusTcpServer(),調(diào)用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機(jī)的連接請(qǐng)求、接收Modbus功能的請(qǐng)求并發(fā)送響應(yīng),設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個(gè)對(duì)話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開(kāi)該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無(wú)關(guān)?! 《?、VBS腳本1、新建一個(gè)記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?! ∪缓髮棾鰜?lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后圖3的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ?、S7-200的擴(kuò)展模塊不同的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過(guò)輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型,通過(guò)總線連接器(插件)和CPU模塊連接。西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45  對(duì)于不帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測(cè)量電路的參考點(diǎn)MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會(huì)造成模擬的中斷?! M1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),KM1得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路,此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運(yùn)行不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)。  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)??刂破鳎}沖發(fā)生器)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的?! ?===============需要注意的問(wèn)題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說(shuō)明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對(duì)3個(gè)脈沖計(jì)數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個(gè)就是一個(gè)2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對(duì)應(yīng)。這個(gè)就是M0.0步與M0.1步的計(jì)時(shí)器。一個(gè)5秒,一個(gè)3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過(guò)M0.2時(shí)為周期性亮1秒熄1秒,共3次。西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45  圖2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是完全由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無(wú)控制M點(diǎn)一樣來(lái)改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的,這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(?! D11生成項(xiàng)目組件提示2、項(xiàng)目組件運(yùn)動(dòng)包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)?huì)為所選的配置生成三個(gè)項(xiàng)目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動(dòng))子程序?! 〔健⑥D(zhuǎn)換和是順序功能圖中的幾種主要元件如圖1所示??梢杂庙樞蚬δ軋D來(lái)描述的功能,根據(jù)它可以很容易地畫出梯形圖程序。LAD是常用的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員,它特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制?! D2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是完全由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無(wú)控制M點(diǎn)一樣來(lái)改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的,這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(。西門子低壓模塊3RT26271BF45西門子低壓模塊3RT26271BF45  2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。TON:接通條件為ON時(shí),開(kāi)始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。 ?。?)200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7graph),其中SCL就是一種語(yǔ)言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒(méi)有適應(yīng),也沒(méi)有時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)。  下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯?,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集??梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)?! 】梢杂?jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開(kāi)后,定時(shí)器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)。
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