武威西門子S7-1200代理商

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    SIEMENS模塊6ES7212-1AE40-0XB0

    電氣工程師詳解FOR循環(huán)指令案例

    當一個或者多個指令(程序)重復多次(次數(shù)可知)時,可使用FOR指令。FOR為有限次循環(huán)指令。



    如上圖,程序的執(zhí)行過程主要分為3個步驟,輸入檢測、程序掃描、輸出刷新。這是PLC一個工作周期的工作順序,在掃描的時候某些程序段需要執(zhí)行多遍,這個時候我們可以使用FOR指令。讓程序中的某一段反復執(zhí)行多遍,然后再往下掃描。


    那么,在哪些地方用到它呢。下面我們來看2個應用案例。


    程序的0到9步,觸發(fā)X0的上升沿信號,把M0導通,Z0、D10全部清空;*9到23步,是一段循環(huán)指令,F(xiàn)OR K10表示這段程序循環(huán)10遍。

    遍,由于變址寄存器Z0里面的數(shù)字為0,D0Z0這個地址變?yōu)镈0(具體參考變址寄存器的用法),ADD D10 D0Z0 D10,這條指令把D10加D0的數(shù)據(jù)放到D10里面了,由于在程序上面用了D10,所以一開始D10保存的數(shù)據(jù)為0,經(jīng)過加法指令,D10里面保存數(shù)據(jù)就是D0,然后通過INC Z0加一指令,讓Z0自加1,等于1.然后進入循環(huán)*二遍.

    *二遍,Z0里面的數(shù)據(jù)為1,D0Z0這個地址變?yōu)镈1,ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10(經(jīng)過遍掃描,D10里面保存了D0)加D1的數(shù)據(jù)放到D10里面了,那么 D10里面的數(shù)據(jù)變?yōu)镈0 D1,然后通過INC Z0加一指令,讓Z0自加1,等于2.然后進入循環(huán)*三遍?!?…*10遍,Z0里面的數(shù)據(jù)為9,D0Z0這個地址變?yōu)镈9,ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10(經(jīng)過*9遍掃描,D10里面保存了D0 D1 … D8)加D9的數(shù)據(jù)放到D10里面了,那么 D10里面的數(shù)據(jù)變?yōu)镈0到D9里面全部數(shù)據(jù)的總和,然后通過INC Z0加一指令,然后退出循環(huán),進入下一步。

    M8000常通觸點段開M0,當進入PLC下一個工作周期時,由于循環(huán)指令里面的程序都是由M0常開觸點觸發(fā)的,這是就不會再觸發(fā)了,也就是,經(jīng)過一個PLC的工作周期,就把D0到D9里面的數(shù)據(jù)加起來,放到了D10里面了。

    當然,我們也可以寫程序來做一些其他的計算。下面我們來看下另外一個應用案例:有54個X點,對應啟動54個Y點,需要保持自鎖,當按下按鈕M0時所有輸出停止。

    面對這樣一個要求,在沒有學習循環(huán)指令之前,你可能會一段一段的寫,需要寫54段程序,今天,我們來嘗試下用FOR指令來寫,如下圖。


    每次進行掃描都會先把Z0清0,然后進入循環(huán)(54次),遍Z0=0,這時X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000觸發(fā)Y000線圈并形成自鎖,通過INC指令Z0自加1;*二遍,Z0等于1,這時X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001觸發(fā)Y001線圈并形成自鎖,通過INC指令Z0自加1;
    … …這樣的話,就把本來很冗長的一大段簡化成了一小段,節(jié)省程序步數(shù)的同時減少了編程的時間。



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