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    plc對(duì)用戶程序的執(zhí)行是以循環(huán)掃描方式進(jìn)行。PLC這種運(yùn)行程序的方式與微型計(jì)算機(jī)相比有較大的不同,微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí),一旦執(zhí)行到END指令,程序運(yùn)行結(jié)束。而PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的**條用戶程序開(kāi)始,在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下,按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序,直到END指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始執(zhí)行,并周而復(fù)始地重復(fù),直到停機(jī)或從運(yùn)行(RUN)切換到停止(STOP)工作狀態(tài)。PLC每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。

    PLC的掃描工作方式與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)也有明顯的不同,繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式:在執(zhí)行過(guò)程中,如果一個(gè)繼電器的線圈通電,則該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn),無(wú)論處在控制線路的什么位置,都會(huì)立即動(dòng)作,即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。PLC采用循環(huán)掃描控制程序的工作方式(串行工作方式):在PLC的工作過(guò)程中,如果某一個(gè)軟繼電器的線圈接通,該線圈的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn),并不一定都會(huì)立即動(dòng)作,只有CPU掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作:常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。下面我們具體介紹PLC的掃描工作過(guò)程。

    1.PLC的兩種工作狀態(tài)

    PLC有兩種的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)是執(zhí)行應(yīng)用程序的狀態(tài)。停止?fàn)顟B(tài)一般用于程序的編制與修改。




    PLC的工作過(guò)程

    PLC在RUN工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一次掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期.其典型值為1~100ms。


    2.PLC的工作過(guò)程

    PLC上電后,在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下,周而復(fù)始地按一定的順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行,這個(gè)過(guò)程實(shí)質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過(guò)程。

    (1)初始化:PLC上電后,首**行系統(tǒng)初始化,內(nèi)部繼電器區(qū),復(fù)位定時(shí)器等。

    (2)CPU自診斷:在每個(gè)掃描周期都要進(jìn)入自診斷階段,對(duì)電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查;定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器等,以確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

    (3)通信信息處理:在每個(gè)通信信息處理掃描階段,進(jìn)行PLC之間以及PIC與計(jì)算機(jī)之間的信息交換;PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信,例如,智能I/O模塊;在多處理器系統(tǒng)中,CPU還要與數(shù)字處理器交換信息。

    (4)與外部設(shè)備交換信息:PLC與外部設(shè)備連接時(shí),在每個(gè)掃描周期內(nèi)要與外部設(shè)備交換信息。

    (5)執(zhí)行用戶程序:PLC在運(yùn)行狀態(tài)下,每一個(gè)掃描周期都要執(zhí)行用戶程序。

    (6)輸入、輸出信息處理:PLC在運(yùn)行狀態(tài)下,每一個(gè)掃描周期都要進(jìn)行輸入、輸出信息處理。


    3.用戶程序的循環(huán)掃描過(guò)程

    CPU有兩個(gè)操作方式:STOP方式和RUN方式。在掃描周期內(nèi),STOP方式和RUN方式的主要差別在于:RUN方式下執(zhí)行用戶程序,而在STOP方式下不執(zhí)行用戶程序。

    PLC對(duì)用戶程序進(jìn)行循環(huán)掃描的工作方式,每個(gè)掃描周期可分為三個(gè)階段:輸入采樣刷新階段,用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。



    PLC用戶程序的工作過(guò)程

    (1)輸入采樣刷新階段

    在輸入采樣階段,PLC以掃描方式,按順序掃描輸入端子,把所有外部輸入電路的接通/斷開(kāi)狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器,在此輸入映像寄存器被刷新。

    (2)用戶程序執(zhí)行階段

    用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲(chǔ)器中按照序號(hào)順序排列。PLC在程序執(zhí)行階段,在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)指令的情況下,根據(jù)梯形圖程序從首地址開(kāi)始按自上而下、從左至右的順序逐條掃描執(zhí)行。

    (3)輸出刷新階段

    當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后,進(jìn)入輸出刷新階段,CPU將輸出映像寄存器中的內(nèi)容集中轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,然后傳送到各相應(yīng)的輸出端子,最后再驅(qū)動(dòng)實(shí)際輸出負(fù)載,這才是PLC的實(shí)際輸出,這是一種集中輸出的方式。



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