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西門子PLC S7-400數(shù)字量輸入模塊故障示例
設(shè)備是2005年進(jìn)行的設(shè)備改造,為軋機(jī)副傳動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng)采用西門子S7-400控制,I/O模塊采用的400的I/O模塊??刂谱冾l器分合閘按鈕全部采集入plc(兩地合閘)。合閘采用PLC輸出由中間繼電器轉(zhuǎn)220VAC控制接觸器動(dòng)作。變頻器為1336PLUS2,AB的。
2:故障現(xiàn)象
發(fā)生故障的時(shí)間是2015年4月份,當(dāng)時(shí)操作人員打電話反映所有的副傳動(dòng)輥道不動(dòng)了,維護(hù)人員趕到現(xiàn)場(chǎng)查看發(fā)現(xiàn):所有的變頻器合閘回路接觸器跳閘,但奇怪的是柜門變頻器合、分閘指示燈全不亮。操作人員合閘合不上,但是檢查220VAC沒故障。負(fù)責(zé)給模塊供電的24VDC及中繼的24VDC均無問題。此時(shí)發(fā)現(xiàn)指示燈正常了,于是進(jìn)行接觸器合閘,發(fā)現(xiàn)接觸器能合上了,但是過一會(huì)就全跳。
3:排查故障
排查繼電回路問題,將繼電器強(qiáng)制開關(guān)強(qiáng)制,合閘回路及變頻器均無問題,觀察變頻器面板無問題。聯(lián)系試車,結(jié)果發(fā)現(xiàn)需要?jiǎng)幼鞯淖冾l器不對(duì)(手動(dòng)**臺(tái),*二臺(tái)動(dòng)作了)。但幾分鐘以后又正常了。。。。。。(故障時(shí)好時(shí)壞,中間還好了一小時(shí),軋鋼線不能停產(chǎn),這故障難查了。。。。。。)
一小時(shí)后,又出現(xiàn)此類情況,此時(shí)只能懷疑控制系統(tǒng)有問題,發(fā)現(xiàn)輸出模塊亮的燈不對(duì)(誤導(dǎo)),懷疑輸出模塊問題,更換輸出模塊。(又好了一小時(shí)。。。。,排查期間一直強(qiáng)制合閘生產(chǎn)中。。。。。。)
一小時(shí)后,仍然出現(xiàn)此類情況。換了輸出模塊,仍然沒法解決。這兩小時(shí)中,監(jiān)控和排查人員一直沒離開,沒辦法,開始蹲點(diǎn),結(jié)果這次在上位機(jī)監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)偶爾分閘信號(hào)過來,懷疑合分閘24VDC有問題,檢查全部沒問題。
較終我們懷疑輸入模塊有問題。正好看程序時(shí)發(fā)現(xiàn)輸入模塊信號(hào)異常,發(fā)現(xiàn)輸入421-1BL00-0AA0模塊的I/0點(diǎn)I20.0至I23.0輸入點(diǎn)信號(hào)平移了兩位,即I20.0變成了I20.2,以此類推。更換后設(shè)備正常。
4:故障分析
輸入模塊往常也就是見壞點(diǎn)、模塊全黑,I/O點(diǎn)平移的故障**次見到。而AB變頻器的數(shù)字量輸入是置復(fù)位式的,接線也采用的是三線制啟動(dòng)。這樣就會(huì)造成輸入模塊瞬間故障,導(dǎo)致全部跳閘,但是強(qiáng)制后輸入點(diǎn)還是平移,這樣后邊一臺(tái)變頻器得到啟動(dòng)信號(hào),而沒得到停止信號(hào)變頻器是啟動(dòng)的。而速度選擇的點(diǎn)也平移了,變頻器就啟動(dòng)了。。。。。
**,輸入模塊為什么壞了,這個(gè)沒法解釋,內(nèi)部無明顯灰塵,模塊每月定期除塵,整套系統(tǒng)放在威圖柜中,柜門平時(shí)嚴(yán)密關(guān)閉,配電室要求很高,內(nèi)部有s.d系統(tǒng),**40度直接會(huì)報(bào)**溫停機(jī),環(huán)境是較好的一個(gè)。但鋼廠內(nèi)部金屬粉塵確實(shí)多,難保是不是碰巧金屬灰塵導(dǎo)致內(nèi)部損壞。模塊確實(shí)是壞了,在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上實(shí)驗(yàn)時(shí)也出現(xiàn)此現(xiàn)象,畢竟用了10年。。。。。更換完輸入模塊后,兩年內(nèi)未發(fā)生故障。
*二,變頻器合分閘,就是主回路上電。有的設(shè)計(jì)院不加合分閘接觸器,有的加。直接隔離開關(guān),負(fù)荷開關(guān),塑殼斷路器送電在原先企業(yè)怕炸機(jī)(出過傷人事故),(變頻器型號(hào)為1336f-b300-aa-en,容量不算小)所以要求都加。
*三,變頻器輸入是干接點(diǎn),但中間有中間繼電器做隔離。三線制兩線制設(shè)計(jì)各有優(yōu)缺點(diǎn),這個(gè)是設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)的,從此次事故來看,確實(shí)有缺點(diǎn),但可用繼電回路急停封鎖變頻器使能,使變頻器停止運(yùn)行,且此現(xiàn)象在強(qiáng)制合閘以后才出現(xiàn),也是建立在非正常使用之上。但如果從工藝角度來考慮,利大于弊(燒輥,燒推床,轉(zhuǎn)鋼損失要大得多)。
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