西門子低壓模塊3RT10652AS36

時(shí)間：2023-05-30作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：26

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西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36　　舉例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī)，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量，如果是單建立，你就需要建立10*5=50個(gè)變量；如果你用。　　以晶體管輸出PLC來說，一般輸入和輸出類型都有兩種，分別是漏型輸入、源型輸入，漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型，不同接法，防止電流沖突，性接法可能會(huì)燒毀點(diǎn)。1、漏型輸入：1M端接-，輸入端子接+?！　〔竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）?？刂破鳎}沖發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?！　?qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項(xiàng)僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長(zhǎng)度時(shí)才能使用?？梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)以下調(diào)試功能：“單次讀取(SingleRead)”：“瞬態(tài)圖”，即只對(duì)全部狀態(tài)進(jìn)行一次新，而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)新信息?！　∵壿嫸褩Ｖ噶钪饕脕硖幚韺?duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有：邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush)：邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?！　∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件（由中斷事件號(hào)碼）與程序段（由中斷例行程序號(hào)碼）聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號(hào)，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號(hào)?！　≡谔菪螆D中的分支結(jié)構(gòu)中，可以形象地看出，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊；右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講，LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧，以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊，由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值，因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。　　TON:接通條件為ON時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)線圈接通，如果定時(shí)中接通條件為OFF，那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF，接通條件為ON時(shí)，定時(shí)線圈接通，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)線圈斷開，如果定時(shí)中接通條件為OFF，那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。　　在網(wǎng)絡(luò)中，程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行，絡(luò)后，絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易。

西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36　　2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個(gè)對(duì)話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)?！　M277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit或100Mbit，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　∥鏖T子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作，新值放人棧**，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧**值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。　　實(shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長(zhǎng)實(shí)數(shù)型(LReal)，均為有符號(hào)的浮點(diǎn)數(shù)，分別占用32位和64位位為符號(hào)位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），接下來的8位（或11位）為指數(shù)位，剩余位為尾數(shù)位，共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值?！　∥疫@里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。　　并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲(chǔ)區(qū)：M可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲(chǔ)區(qū)。原來V一般用了存儲(chǔ)邏輯結(jié)果，而且是中間結(jié)果?！　≡?添加新連接"窗，"類型"選擇為"TCP連接"，伙伴選擇"未"，本地接口選擇"CP1543-1，接口_1[X1]"，分配本地連接ID，為被動(dòng)連接，"添加"創(chuàng)建TCP連接。而虛線框中I0.4多點(diǎn)啟控，也能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36　　和硬件列表1、S7-200CPU，實(shí)驗(yàn)型號(hào)：CPU224XPCN2、電腦，已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號(hào)：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安裝到電腦上?！　?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，無I/O擴(kuò)展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個(gè)-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?！　∪缓髮棾鰜淼钠渌男〈翱诙缄P(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后圖3的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。　　填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的個(gè)數(shù)值是表格長(zhǎng)度（TL）。二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個(gè)條目之后，即無法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報(bào)溢出。　　在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示，其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端（復(fù)位為0時(shí)，計(jì)數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　?)下列線圈要求布爾邏輯，即必須用觸點(diǎn)電路控制它們，它們不能與左側(cè)垂直“電源線”直接相連：輸出線圈、置位(S)線圈和復(fù)位(R)線圈；中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈；計(jì)數(shù)器和定時(shí)器線圈；邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN)；主控繼電器接通(MCR)；將RLO存入BR存儲(chǔ)器的SE線圈和返回線圈(RET)。　　模塊（341/441)安裝SIMENTICNET，不一定需要CP1613，卡就可。如果使用WINCC，不需要任何，如果采用S7或opc協(xié)議，則需要。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:07。　　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36　　接通延時(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示如圖5所示，其中，方框上方的“???”為定時(shí)器的編號(hào)輸入位置；方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類型（接通延時(shí)）；IN為起動(dòng)輸入端；PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時(shí)器分辨率，與定時(shí)器的編號(hào)有關(guān)，可參照表1?！　^(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。（2）200系列的對(duì)機(jī)架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在里反映出來?！　D10增計(jì)數(shù)器（CTU）的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下，其常開觸點(diǎn)T37每6min閉合一次，即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)（歷時(shí)時(shí)間為8h），計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開。　　圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。　　“完成”輸出：開關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時(shí)，它表明上一個(gè)指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時(shí)，錯(cuò)誤字節(jié)會(huì)報(bào)告無錯(cuò)誤或有錯(cuò)誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計(jì)數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零?！　∽詣?dòng)化數(shù)據(jù)位于自動(dòng)化的不同存儲(chǔ)區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項(xiàng)目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項(xiàng)目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲(chǔ)的裝載存儲(chǔ)器上。裝載存儲(chǔ)器位于SIMATIC存儲(chǔ)。TIASTEP7將項(xiàng)目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲(chǔ)器?！　≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析，可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通，或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?！　D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器（3）輔助繼電器（M、）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，輔助繼電器有兩種，一種為通用輔助繼電器，一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器，又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，如同繼電器控制中的中間繼電器，用于存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字，用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，如圖3所示。西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36　　浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù)，而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?！　?，剛好手頭上有一個(gè)西門子200plc，于是著手先編輯這樣一個(gè)程序。按網(wǎng)友的要求是對(duì)一些數(shù)據(jù)的累加除以一個(gè)被除數(shù)。友中也提到了對(duì)于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路：初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對(duì)接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計(jì)算，退出循環(huán)指令。　　在狀態(tài)圖的“新值(NewValue)”欄，可以輸入所需要的值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制新。為了運(yùn)行的安全，建議強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行，為此，需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)。　　對(duì)于西門子S，雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效，但是還是有解決方案的?？梢岳眠@個(gè)指令：利用這個(gè)指令通過沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話，等到下次定時(shí)器使用，就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置，所這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量，然后關(guān)聯(lián)至hmi上?！　_Step參數(shù)：包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序：（控制）啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請(qǐng)?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?，并且?qǐng)確定在每次掃描時(shí)執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入，如圖14所示。　　1、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過菜單可控制整個(gè)安裝?？赏ㄟ^Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為：（1）將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中；（2）組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序；（3）安裝許可證密鑰(如果需要)?！　《浅：?jiǎn)單，去網(wǎng)上下載工具如下：現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對(duì)這些功能的使用和調(diào)用，以自己的編程技能?！　∥鏖T子plc編程的工作原理：當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段?！　∨e例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī)，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量，如果是單建立，你就需要建立10*5=50個(gè)變量；如果你用?！　?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，無I/O擴(kuò)展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個(gè)-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?！　≈绷鬏斎腚娐返臅r(shí)間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接，DC24V是一種安全電壓。如果線不是很長(zhǎng)，PLC所處的物理，應(yīng)考慮選用DC24V的輸入模塊。交流輸入適合在有油霧、粉塵的惡劣下使用?！　D7保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）在PLC梯形圖中的表示③斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）的標(biāo)注。斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）是時(shí)器得電后，其相應(yīng)常開或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開；當(dāng)定時(shí)器失電后，需延時(shí)一段時(shí)間（由設(shè)定值決定），其對(duì)應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位。西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36　　本次現(xiàn)場(chǎng)西門子plc的一個(gè)8AI模塊上加一個(gè)PT100帶變送的溫度，量程卡C電流4-20ma四線制，變送器是4-20ma，兩線制，采用串如外接24v電源接線。300PLC模擬量模塊量程卡問題現(xiàn)象：一旦接上新增溫度傳感器的線本模塊的其他傳感器均出現(xiàn)錯(cuò)誤，無法讀取的現(xiàn)象?！　D14運(yùn)行PTOx_CTRL子程序I_STOP（立即停止）輸入：開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時(shí)，PTO功能會(huì)正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí)，PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP（減速停止）輸入：開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí)，PTO會(huì)產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串。　　B內(nèi)運(yùn)行的效果，給調(diào)試帶來很大的困難，這里就需要使用操作的功能，對(duì)FB內(nèi)測(cè)行單調(diào)試，如下圖：OK完成，可以對(duì)FB（多次調(diào)用的）進(jìn)行單的調(diào)試了多重背景數(shù)據(jù)的使用：（多重?cái)?shù)據(jù)就是在一個(gè)FB內(nèi)多次調(diào)用另一個(gè)FB，以達(dá)到FB使用數(shù)目?！　”?S7-300PLC模塊電源連接插針分配S7-300PLC模塊型號(hào)電源連接L+電源連接M6ES7321-1BH00-0AA0插針1插針206ES7321-1BH01-0AA0插針1插針206ES7321-1BH02-0AA0---插針206ES7321-1BH81-0AA0插針1插針206ES73?！　ROFIBUS通信處理器(CP)用于將SIMATICplc連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP（編程器/操作員面板）通信，實(shí)現(xiàn)SYNC/FREEZE（同步/凍結(jié)）和恒定總線周期功能。西門子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36　　通過用戶程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫入操作，將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命。達(dá)到使用壽命時(shí)，存儲(chǔ)卡可能會(huì)無法使用。注意：隨著存儲(chǔ)卡寫入/的不斷，存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降。　　1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令?！　∫莆恢噶罘譃樽蟆⒂乙莆缓脱h(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT中。主要包括：①字節(jié)移位指令，SLB-字節(jié)左移指令，SRB-字節(jié)右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③雙字移位指令，SLD-雙字左移指令，SRD-雙字右移指令。　　圖12三個(gè)項(xiàng)目組件它們的功能分述如下：⑴PTOx_RUN子程序（運(yùn)行包絡(luò)）：命令PLC執(zhí)行存儲(chǔ)于配置／包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動(dòng)操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運(yùn)行PTOx_RUN子程序EN位：?jiǎn)⒂么俗映绦虻氖鼓芪弧Ｎ鏖T子低壓模塊3RT10652AS36西門子低壓模塊3RT10652AS36　　變量的浮點(diǎn)數(shù)值為16#，對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少。在用的變量表中，將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT（浮點(diǎn)數(shù)），就可以看到對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)（REAL），用32位二進(jìn)制數(shù)表示?！　≈噶罡袷饺缦拢?2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下：(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。　　在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖13所示，其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端，CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。　　西門子SITOP冗余電源用于不允許停電的控制，有兩臺(tái)供電電源，它用于當(dāng)電源1故障時(shí)能保證另一臺(tái)電源2無縫投入，從而保證自動(dòng)化設(shè)備的正常運(yùn)行。原理是這樣，冗余電源內(nèi)部的兩個(gè)隔離二管，當(dāng)IN24-1和IN24-2同時(shí)供電時(shí)，不管哪個(gè)電源失電，另一個(gè)電源都能正常供電，通過兩個(gè)二管對(duì)兩個(gè)電源實(shí)現(xiàn)隔離，避免出現(xiàn)電源之間形成環(huán)流。
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