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      如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會(huì)變成火線(TN-C)。一、程序文件操作1、新建建立一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹,默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項(xiàng)目1(CPU221)”命名,括內(nèi)為默認(rèn)plc的型?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡(jiǎn)單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,操作多個(gè)輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí),就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時(shí),可以置位3個(gè)輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位信產(chǎn)生。  一、S7-1500CPU之間TCP通訊組態(tài)1、硬件:①S7-1500CPU②PC(卡)③TP電纜(電纜)2、:博圖V14(本文以博圖V14為例)二、通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置1.打開博圖v14并新建項(xiàng)目2.添加硬件并命名plc然后??! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲(chǔ)區(qū)V和位存儲(chǔ)區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊(cè)才算有點(diǎn)收獲。手冊(cè)是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲(chǔ)區(qū):V可以用V存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。  任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的,而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是常見且廉價(jià)的,獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速器的,這樣就一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)?! ?伺服電動(dòng)機(jī)的其他問題處理(1)電動(dòng)機(jī):在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)現(xiàn)象,測(cè)速信不,如編碼器有裂紋;接線端子不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈。所以在操作中必須符合操作規(guī)范。

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      串行通信,通常利用RS232C或者RS485電氣接口,實(shí)現(xiàn)ASCII碼或者M(jìn)odbus通訊;其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單,成本較低,用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少、數(shù)據(jù)量小、通訊速率低、實(shí)時(shí)性要求不高的,如儀表、變頻器、連接掃描儀、條接口的設(shè)備,CP協(xié)議后,還可以和支持Modbus?! ?、編寫程序在OB1中調(diào)用DeviceStates指令,雙擊LADDR引腳,選擇需要診斷的IO。將MODE設(shè)置為2,STATE填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。指令引腳說明:參數(shù)LADDR:使用LADDR參數(shù)通過硬件標(biāo)識(shí)符選擇PROFINETIO或DP主站?! ∩鲜鋈龡l指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊。  在狀態(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的信值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制較新。為了運(yùn)行的安全,建議信強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)?! D3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國(guó)內(nèi)很少有人使用FBD語言。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語言。  把控制電壓的相位改變180o,則可改變伺服電動(dòng)機(jī)的方向。根據(jù)伺服工作性質(zhì)的要求,控制電壓一旦取消,電動(dòng)機(jī)必須立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但眾所周知,單相異步電動(dòng)機(jī)一旦轉(zhuǎn)動(dòng)以后,即使取消控制電壓,僅靠勵(lì)磁電壓?jiǎn)蜗喙╇娨矔?huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),即存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,這意味著失去控制作用,是不允許的,因而交流伺服電機(jī)必須解決“自轉(zhuǎn)”問題。  這兩塊齒片相互錯(cuò)開半個(gè)齒距。兩塊齒片中間夾有一只軸向充磁的環(huán)形磁鋼。很明顯,同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性,而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反。圖1是電機(jī)里兩種磁場(chǎng)通路的示意圖。圖1(a)是由轉(zhuǎn)子上的磁鋼磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁通回路;圖1(b)是在電機(jī)X、Y兩處剖開的剖面圖。

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      如果測(cè)量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個(gè)電位差UISO,則必須選用模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會(huì)**過允許值。相比較s7-200,s7-300針對(duì)的是中小,他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡(jiǎn)單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)?! ⊥ǔG闆r下不允許在ES上運(yùn)行OSserver項(xiàng)目,在ES上運(yùn)行后會(huì)造成數(shù)據(jù)庫的混亂,因此項(xiàng)目在投入使用后,一般會(huì)將ES下所創(chuàng)建的OS防止進(jìn)行誤操作;但有時(shí)因?yàn)樾枰{(diào)試,需要這樣的操作,那么如果在ES上不小心運(yùn)行了OSserver項(xiàng)目,該怎么辦?! 〕跏蓟?、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器(0、1或2),初始化步驟如下:1.用初次掃描存儲(chǔ)器位(0.1=1)調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用,后續(xù)掃描不會(huì)再調(diào)用這個(gè)子程序,從而了掃描時(shí)間,也提供了一個(gè)結(jié)構(gòu)的程序?! ?、檢查是否含有,,和文件,并(x=用戶OS項(xiàng)目名,比如:項(xiàng)目名.dcf)。8、OS項(xiàng)目的整個(gè)“ArchiveManager”路徑(包括所有子路徑)。9、在組件視圖下,展開該OSserver項(xiàng)目的PCstation?! ∵_(dá)到使用壽命時(shí),存儲(chǔ)卡可能會(huì)無法使用。注意:隨著存儲(chǔ)卡寫入/的不斷,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間?! 榱耸闺姍C(jī),須使用減速器電機(jī)轉(zhuǎn)速,齒輪嚙合引起的重量變化量很小,此時(shí),須加上比轉(zhuǎn)子慣量大十幾倍的飛輪。在齒輪的負(fù)載方向要加上重量,以便使齒隙。下圖的曲線為圖上圖的的試驗(yàn)曲線,被試電機(jī)的供電電壓,測(cè)量靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性。  1.設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計(jì)算如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。2.起跳速度:該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳。

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      位邏輯指令分類位邏輯指令包括常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和輸出線圈指令;置位/復(fù)位指令包括置位指令、復(fù)位指令、置位**RS觸發(fā)器指令和復(fù)位**RS觸發(fā)器指令;立即位邏輯指令包括立即常開或立即常閉觸點(diǎn)指令、立即輸出?。  圖11增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTD,減計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! ‘?dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始,在每一個(gè)(CD)輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位。  這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,信自左向右流動(dòng)?! ∫韵率强晒┦褂玫谋容^指令:·CMPI整數(shù)比較·CMPD比較雙精度整數(shù)·CMPR比較實(shí)數(shù)比較整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸入框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處??! 膯稳χ稻幋a器到多圈值編碼器單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)**過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器?! ‘?dāng)控制繞組接上相位與勵(lì)磁繞組相差90度電角度的交流電時(shí),電動(dòng)機(jī)的氣隙便有磁場(chǎng)產(chǎn)生,轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)控制繞組的控制電壓信撤除后,如果是普通電機(jī),由于轉(zhuǎn)子電阻較小,(根據(jù)雙理論)脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。

     


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