西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0

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    西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0  將一串連續(xù)的數(shù)據(jù)VW0、VW2、、、、、、10個數(shù)據(jù)累加,然后再除以一個數(shù)。假設(shè)我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;這樣累加10個數(shù)據(jù)550這個數(shù),再除以一個數(shù)據(jù),假設(shè)是10,如果程序執(zhí)行正確,那結(jié)果應(yīng)該是55?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! 」δ苁且环N“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)。不能給FC的本地數(shù)據(jù)分配初始值?! nput類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口。  比如再檢查一下模塊安裝是否有問題如圖中間位置的連接器,需要按到底然后推到左邊,推不死可能會模塊連接不好,我這次就是這個原因。處理斷電,將連接器推到左邊,注意要先按下才能推動。完了就可以從新上電觀察了?! ∥鏖T子plc的系列很多,不同系列它的接線、接線可能都不一樣。這里我以S7200說一下吧。S7200根據(jù)CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供電的也不同?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝。可通過Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! ?,把CPU的型號改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便?。?,保存按鈕,保存至桌面,一會要用到。圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl開?! 】梢杂嬎愠?,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開。

    西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0  該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同?! ?、正轉(zhuǎn)方向選擇順時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時針,編碼器數(shù)值增大。出廠默認值是順時針。逆時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時針,編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測量循環(huán)測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)值時,數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。  斷開延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同,如圖8所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開延時定時器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時器編號為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時分辨率為10ms?! ∪绻趫?zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡,存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失。可能需要從PG中存儲卡并重新加載程序。2、從CPU中移出SIMATIC存儲卡,關(guān)閉電源電壓。3、SIMATIC存儲卡切勿使用Windows工具進行格式化?! τ诓粠Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會造成模擬的中斷。  基本數(shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! 鴥?nèi)很少有人使用FBD語言。S7系列PLC將指令表稱為語句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式,由指令組成的程序稱為指令表程序或語句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時要用到邏輯堆棧,F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動地處理棧操作所需要的指令?! 所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[。

    西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0  組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! “磿r間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運行中當(dāng)定時器的輸入條件時,當(dāng)前值從0開始按一定的單位?! 』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! ∮袝r把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等?! ?.在項目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。  西門子plc編程中應(yīng)該注意的問題:1.中斷程序中可以調(diào)用子程序累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的中斷程序雖說是可以共享的,但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響,來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題,在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一?! EMP(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù),并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后,臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! ∥鏖T子S7—200系列plc使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作,它和計算機中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點是“后出”。每一次進行人棧操作,新值放人棧**,棧底值丟失;每一次進行出棧操作,棧**值彈出,棧底值補進隨機數(shù)。西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0  啟動硬件組態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊?! ?、上傳的:首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中,建立一個新的項目(為空)、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中,選擇機架號為0設(shè)定插槽號2(一般設(shè)定)、的)?! oomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從上表中可以看出,順序控制指令的操作對象為順控繼電器S,也把S稱為狀態(tài)器,每一個S的位都表示功能圖中的一種狀態(tài)。  西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! τ趲Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值?! ?0.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時,執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹埽訒r可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口?! ?.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護”(Protection)選項。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列號。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護。西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0  二、存儲卡信息①訂貨號②序列號③產(chǎn)品版本④存儲器大小⑤設(shè)置寫保護的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護-----滑塊向下:寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡?! ∵@里我以S7200說一下吧。S7200根據(jù)CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供電的也不同。無非就兩種供電:直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識。 ?。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。二、區(qū)別:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊?! ∮袝r把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等?! ?:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可?! ?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時,才能取出SIMATIC存儲卡?! ⌒【幘蜑槟庾x下西門子電源,見下圖:那么它是如何實現(xiàn)從工作組電源到備用組電源切換的呢,見下圖:這是冗余電源內(nèi)部主回路的示意圖,并不是想象中的電源1故障后通過繼電器或電子開關(guān)切換到電源2,根本不會出現(xiàn)瞬間停電的可能,[瞬間停電對有微處理器的而言就是一次災(zāi)難性的重啟]?! ⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作下運行的編程?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點M。  然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ≡诰W(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易?! ?0.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時,執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0  圖4如圖4,這個是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出?! odbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾荆O(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定。  存儲器包括映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲器中,當(dāng)把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器?! ∵@里以西門子300系列plc為例,對PLC程序的編寫作一些規(guī)定:1.項目(project):用該項目的漢語拼音或漢字命名。2.工作站(station):以漢語拼音或漢字命名項目中的各工作站。3.程序塊(Block):盡量采用結(jié)構(gòu)化編程,在程序塊符號名(Symbolicname)中用漢字概括說明該程序塊的主體功能,并在該塊的說明(Comment)中用漢字詳細描述該程序的功能及主要編程思路?! D2的電路用電容隔離輸入中的直流成分,用電阻限流,交流成分經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。外部電路接通時,光耦合器中的發(fā)光二管和顯示用的發(fā)光二管點亮,光敏三管飽和導(dǎo)通。外部電路斷開時,光耦合器中的發(fā)光二管熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0  4、S7-200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點以下的;S7-300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:大中型PLC,適合的控制對象一般都在256點以上,1024點以下的?! oomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊,是免費的?! “j(luò)的符號名按默認定義。這樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。  U接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺。西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0西門子低壓模塊3RT23261AH204AA0  此器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結(jié)構(gòu):項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結(jié)構(gòu)組織。級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?! ≡谑褂媚M量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓撲結(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能,可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。
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