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　　把控制電壓的相位改變180o，則可改變伺服電動機的方向。根據(jù)伺服工作性質(zhì)的要求，控制電壓一旦取消，電動機必須立即停止轉(zhuǎn)動。但眾所周知，單相異步電動機一旦轉(zhuǎn)動以后，即使取消控制電壓，僅靠勵磁電壓單相供電也會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，即存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，這意味著失去控制作用，是不允許的，因而交流伺服電機必須解決“自轉(zhuǎn)”問題?！　∩显O備檢測，空轉(zhuǎn)時，應該能達到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時，發(fā)出的噪音應穩(wěn)。步進電機在運行中出現(xiàn)“只響不轉(zhuǎn)”的情況該怎樣處理呢。這種情況下，電機不一定是壞了，小編建議按照以下步驟進行電機的調(diào)試確定出現(xiàn)此種情況的原因?！　♂槍ν诫姍C而言，除了以上的外，就是需要仔細觀察其轉(zhuǎn)子，這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動力性能至少打8折以上，此時容易出現(xiàn)丟步的可能，建議換;而伺服電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞?！　∪绻麢C是一高速脈沖指令輸出，伺服驅(qū)動器只能通過差分驅(qū)動接收脈沖指令。如圖：這里務必保證差分輸入的電壓為5V，否則伺服驅(qū)動器的輸入脈沖不，會脈沖輸入丟失現(xiàn)象，或出現(xiàn)脈沖指令取反現(xiàn)象。機的5V地必須與驅(qū)動器的GND地相連接，以噪聲?！　∧惆讶思业?個線圈改變成了4個線圈,那我可不可以把它變成兩（2）個線圈呀。當然可以,我們把4個線圈接在一起,采用并勵接法或串勵接法,還有的人還是問,那可不可以把兩個線圈接成一個線圈呢。我的回答是可以的,那樣你的老板就叫你明天不用來上班了?！　∫驗樗玫亩际侵绷麟?我們一通電它就形成磁場,我們看一下下面這個圖,如圖4：只要我們一通電,這邊就是S,另一邊呢就是N,如果把線接反了,那么它的磁也會跟著就反過來了,所以,這個混合式步進電機它的通電的是：來回改變的。　　而且如果按一定速度驅(qū)動，需測出轉(zhuǎn)子的速度，此為速度閉環(huán)電路；如果想定位控制，需要含有轉(zhuǎn)子位置信的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路。與開環(huán)驅(qū)動的步進電機相比較，含傳感器的閉環(huán)電路成本較高。因此，步進電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動。

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　　下圖為電機1/4細分、半步、整步驅(qū)動的振動比較，其振動為依次的。與電機有關(guān)的步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。齒槽轉(zhuǎn)矩徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動噪音?！　D1交流伺服電動機原理圖圖2空心杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機結(jié)構(gòu)交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個磁場，轉(zhuǎn)子沿磁場的方向，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)?！　、?波動盤主要是編碼的功能同時還起到定位作用，在⑧彈片的彈力下讓你在的時候有很好的手感回饋。⑨.軸套一個從字面上都能理解的部分，都以合金材料為主采用的是精密壓鑄工藝，軸套是包套軸心的主要部件。⑩.支架通過軸套加蓋片將整個產(chǎn)品固定在一起?！　≡诘那闆r下，其轉(zhuǎn)子的速度、累計角度同步于控制器輸入的脈沖及脈沖數(shù)，因而，只需在規(guī)定的時間內(nèi)向步進電機運動提供有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會被準確地驅(qū)動到設定的角度位置，在進一步的工作指令到來之前，始終保持在該位置?！　∶肯嗬@組繞在8個定子磁中的4個上，如：繞組A繞在1、3、5、7磁上，則繞組B繞在2、4、6、8磁上；而且，每相相鄰的磁以相反方向繞，即，如果繞組A以正向電流激勵，則3和7磁的磁場徑向向外，而l和5磁的磁場徑向向內(nèi)?！　〖铀贂r的加速脈沖如下圖所示，各梯形面積S由加速時間來決定，即各個梯形面積S等于步距角。下圖所示為兩相HB型1.8°步進電機由靜止時開始加速（Slowup）的加速曲線。此為步進電機的梯形驅(qū)動曲線，電機能快速達到目標位置，而不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象?！　∫话鉙D100驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振的辦法，修改7參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來電動機產(chǎn)生的振動。

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　　一般SD100驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振的辦法，修改7參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來電動機產(chǎn)生的振動?！　∵@種回原點無論你是選擇機械式的接開關(guān)，還是光感應開關(guān)，回原的精度都不高，友所說，受溫度和電源波動等等的影響，信的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止，可以地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上?！　τ贖TL的帶有對稱負信輸出的編碼器，信傳輸距離可達300米。增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決?！　『唵蔚臏囟葴y量有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以1-2秒以上，不**過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。3，步進電機工作不同，也不同。遇采用恒流驅(qū)動時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出?！　〔竭M電機區(qū)別于其他控制電機的特點是，它是通過輸入脈沖信來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信決定。步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信工作，控制信由單片機產(chǎn)生。其基本原理作用如下：(1)控制換相順序通電換相這一稱為脈沖分配?！　∑涮攸c是沒有累積誤差，接收到控制器發(fā)來的每一個脈沖信，在驅(qū)動器的推動下電機運轉(zhuǎn)一個固定的角度，所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進驅(qū)動器是一種能使步進電機運行的，能把控制器發(fā)來的脈沖信轉(zhuǎn)化為步進電機的功率信，電機的轉(zhuǎn)速與脈沖成正比，所以控制脈沖可以調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以定位?！　㈦娢黄魃系娜€解焊下來，再將兩個電阻如圖K所示焊上去。用絕緣膠帶或是熱縮管將這個新組件包好（見圖L），然后將這些電路都塞回到伺服電機殼子里，再把殼子裝好。改裝完成了，現(xiàn)在可以校準一下這個連續(xù)轉(zhuǎn)動伺服電機，看看起點在哪里。

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　　2對細分電流的基本要求對于打m相步進電動機，各相繞組之間是空間對稱的，當通以m相對稱電流時，就會產(chǎn)生磁勢和磁場，其中主要是基波磁勢和磁場。的磁場應當是一個圓型磁場，由于步進電動機的空間諧波分量較豐富，要想一個接圓型的磁場，各相電流應為對稱的正弦波，即：對非正弦的電流波形，就應盡量電流中的高次諧波分量。　　在有負載的情況下，啟動應低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖應該有加速，即啟動較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。（8）四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。　　尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流?！　〔竭M電機失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到的位置。而過沖應該就是和失步相反，運動到**過了的位置。而造成步進電機失步的主要原因山社電機認為有以下四點：1、高速運轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn)，使輸入電流有時達不到額定電流，而造成輸出扭矩下降，終導至失步?！　∑胀姍C就是上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電動機與普通異步電機的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。其具體原理如下：伺服電動機的結(jié)構(gòu)實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區(qū)別?！　〔煌愋偷慕涣魉欧妱訖C具有不同的特點?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點；但是低速運行不夠穩(wěn)，有抖動現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、方便、轉(zhuǎn)動慣量小、運行滑、噪聲小、沒有無線電、無抖動現(xiàn)象等優(yōu)點；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動機。　　或在伺服電動機功率差距不大的情況下，修改伺服驅(qū)動器某些特征參數(shù)（如KNDSD100的“1”型代碼參數(shù)），短時間內(nèi)互換，確定故障后再換回來是可以的。還可以通過修改數(shù)控參數(shù)，將某軸如X軸鎖住，不讓檢測X軸，達到判斷目的。

 


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