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電動機點動與連續(xù)運行的PLC控制
利用PLC設計控制回路,使三相異步電動機既可點動又可連續(xù)運行。
相關知識
點動,即按下啟動按鈕時電動機轉動,松開按鈕時電動機停止,常用于生產(chǎn)中的試車和定位。長動,即持續(xù)運轉,按下啟動按鈕時電動機轉動,松開啟動按鈕后電動機依然轉動,驅動設備的電動機一般采用這種運行方式。除非按下停止按鈕,電動機停止運行。長動的實現(xiàn),是在PLC的編程程序中電動機的啟動按鈕下并聯(lián)輸出線圈的常開開關,形成“自鎖”。
PLC編寫控制程序是對其編程元件進行各種運算。編程元件就是PLC的存儲器,稱之為“軟繼電器”,而它們的號碼即為計算機存儲單元的地址。FX系列PLC編程軟件的編號由字母和數(shù)字組成,其中輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)用八進制數(shù)字編號,即X000~X007、X010~X017、X020~X027、Y000~Y007、Y010~Y017……其余均采用十進制數(shù)字編號,編程元件都有線圈、常開和常閉觸點,線圈得電,對應觸點動作。
輸入繼電器是PLC與外部設備連接的接口,必須由外部信號驅動;程序中不能出現(xiàn)線圈,只能有觸點,觸點可無限次使用。輸出繼電器用來將PLC內(nèi)部信號輸出給外部負載;程序中相應的線圈得電,對應的輸出觸點動作。注意,在經(jīng)驗法的編程中,輸出繼電器線圈不可重復輸出,因為PLC的工作方式為掃描式,集中采樣,集中輸出,可利用輔助繼電器解決某個設備需重復輸出的問題。
輔助繼電器是PLC中數(shù)量較多的一種繼電器,其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。其線圈由程序指令驅動,每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點,但其觸點不能直接驅動外部負載,要借助輸出繼電器才能實現(xiàn)。
控制方案
(1)接線圖
圖2-1為點動、長動電動機主回路及控制回路接線圖。
主回路由斷路器 QF、熔斷器 FU、接觸器 KM 主觸點、熱繼電器 FR、三相交流 380V 電源和三相交流電動機組成。控制回路由PLCFX~64MR、按鈕SB、中間繼電器KA、交流220V和直流24V電源組成。PLC和外部設備的接線如控制回路所示。
(2)I/O分配表
具體PLC的I/O定義如表2-1所示。
(3)PLC控制梯形圖
PLC控制梯形圖如圖2-2所示。
(4)控制過程分析
控制回路中通過按鈕控制中間繼電器線圈的得電,使KA對應的開關閉合,從而使接在交流220V回路的接觸器KM線圈得電。KM主觸點閉合后,交流380V電源引入,交流電動機M定子繞組通電,電動機旋轉起來。該控制方案通過PLC接通直流24V的回路,借以接通交流220V回路,最后驅動交流380V回路,實現(xiàn)低電壓控制高電壓,。
PLC程序的含義是:按下長動啟動按鈕(即輸入信號X0接通)時,輔助繼電器線圈得電,對應的常開觸點閉合,形成“自鎖”,按下停止按鈕(即X2接通)時,輔助繼電器M1 線圈失電,為典型的啟、保、?;芈?。按下點動按鈕(即信號X1接通)時,輔助繼電器M2線圈得電,松開按鈕則M2失電。M1、M2得電則輸出信號Y0接通,電動機M1運行。該電路既實現(xiàn)了電動機點動控制,又實現(xiàn)了其長動控制。
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詞條
詞條說明
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公司名: 潯之漫智控技術(上海)有限公司
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