焊絲桶自動(dòng)搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

時(shí)間：2023-04-21作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：79

利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動(dòng)抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。

三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，夾爪由氣缸帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)。

工作流程：

1. 焊絲桶被輸送至出庫口；

2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對(duì)整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；

3. 半托貨物自動(dòng)回庫；空托盤自動(dòng)回轉(zhuǎn)至碼盤機(jī)自動(dòng)組盤。

安裝搬運(yùn)桁架機(jī)械手可以替代人工，簡化焊絲桶輸送流程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)較緊湊，提高生產(chǎn)率。特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況專業(yè)定制各類桁架機(jī)械手，歡迎-咨詢-訂購！


特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

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