桁架機械手故障處理

時間：2023-05-10

作者：特魯門（北京）科技有限公司

目前，在各個自動化生產線中我們經(jīng)常能見到桁架機械手了，它不僅結構穩(wěn)定、精度高、速度快，還能替代人工從而提高生產作業(yè)效率，增強企業(yè)競爭力，是自動化生產線上常用的設備。

由于桁架機械手的智能化設備，如果日常使用中保養(yǎng)不當或出現(xiàn)問題，就會給企業(yè)造成不必要的損失，那么了解一下桁架機器人故障處理方式就顯得非常有必要了。下面就跟隨特魯門小編一起來了解一下桁架機械手故障處理方式吧。

1、首先查看一下桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因。

2、然后首要做的是斷電，尤其是檢查機械部分的時候，切忌不要帶電進入機械運動區(qū)域進行檢查。

3、外觀觀察，對機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史、使用年限，然后再對機器內部進行檢查。

4、如果桁架機械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對機械手內部拆卸檢查，建議提前咨詢設計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現(xiàn)更多的問題。

5、確定機械零件無故障后，再進行電氣系統(tǒng)的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關等等。

6、如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內的順序。

7、建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機器人進行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術人員溝通。

相對而言，桁架機械手的維護相對簡單，可以快速確定故障原因。桁架機器人控制器上會顯示一般設備的常見故障。要熟悉桁架機器人的運動過程，出現(xiàn)故障要循序漸進地檢查。

詞條
詞條說明
【發(fā)貨】合肥客戶定制的桁架機械手完成發(fā)貨
近日，特魯門生產車間熱火朝天，連續(xù)為多家定制生產的桁架機械手設備正在組裝或調試中，今天，為合肥某客戶設計制造的2套桁架機械手及稱重平臺設備完成裝車發(fā)貨！該項目的2套桁架機械手分別為500kg的中載荷桁架機械手和2000kg的重載桁架機械手，應用于企業(yè)的自動化車間中，配合AGV機器人運輸、WMS庫位管理系統(tǒng)等上下游產品線，完成成品及半成品的卷料自動搬運作業(yè)和稱重作業(yè)。在自動化生產線中，桁架#機械手#
ABB IRB7600機器人防水防護服
在一些自動化場景中，是由大量液體存在的，例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境，以及一些化工環(huán)境等，液態(tài)的物質因其較好的流動性，容易進入到工業(yè)機器人的關節(jié)及縫隙處，而那些具有強腐蝕性的化工產品、酸堿類產品，較會對機器人本體造成破壞，對于生產企業(yè)來說，昂貴的工業(yè)機器人如果被損壞，那就得不償失了。此時，針對在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機器人，需要進行防護，即機器人防水防護服。機器人防水防護服也稱之為防腐蝕機器人防
高溫鋼廠中機器人怎么防護？
在煉鋼廠車間中作業(yè)的機器人，長期在高溫環(huán)境下作業(yè)，也會受到高溫侵蝕。為了保護機器人的安全，就需要用到機器人阻燃耐高溫防護服，本文特魯門小編為大家介紹一下。機器人阻燃耐高溫防護服的主要作用就是隔熱、阻燃、耐高溫，保護機器人在各種高溫工況環(huán)境下的正常作業(yè)。特魯門公司設計定制的阻燃防護服是根據(jù)機器人的實際情況設計制作而成的，根據(jù)其實際應用環(huán)境及應用工況，可以選擇不同材質及工藝加工制作出相應的機器人防護服
復合板材自動搬運二軸桁架機械手
本設備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現(xiàn)板材自動移料、**搬運；過程實現(xiàn)自動化，定位精度高。結構設計便于制作、安裝和精度調整。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設備載荷40kg驅動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等