邯鄲西門(mén)子授權(quán)PLC模塊代理詳情

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：42

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字交換指令XCH







字交換指令，顧名思義，就是將兩個(gè)字軟元件的數(shù)據(jù)相互交換。從編程手冊(cè)的截圖可以看到，XCH指令可以用于16位和32位，有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。顯然，XCH指令在使用時(shí)應(yīng)采用脈沖執(zhí)行型，不然采用連續(xù)執(zhí)行型，PLC每一個(gè)掃描周期都執(zhí)行一次，交換來(lái)交換去的這是交換了個(gè)寂寞。







XCH指令的梯形圖形式也很簡(jiǎn)單，有兩個(gè)操作數(shù)D1.、D2.，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將終址D1和D2的數(shù)據(jù)相互交換。不知道為什么，這個(gè)指令讓我想起了一些狗血小說(shuō)中的靈魂交換情節(jié)，emm……




XCH指令理解起來(lái)很簡(jiǎn)單，但有一點(diǎn)要注意，那就是當(dāng)兩個(gè)操作數(shù)同一個(gè)地址時(shí)，例如執(zhí)行XCHP D5 D5 后，D5的數(shù)據(jù)又是怎樣變化的呢?這其實(shí)是XCH指令的擴(kuò)展功能：當(dāng)終址D1和D2為同一終址且特殊繼電器M8160置ON時(shí)，XCH指令將對(duì)該終址軟元件的字節(jié)進(jìn)行交換。




如下圖所示就是一段程序的示例，D5、D10、D11的初始值分別為(D5)=H1234，(D11，D10)=H12345678。若M8160=OFF，執(zhí)行指令XCHP D5 D5和XDXCHP D10 D10，顯然D5、D10、D11的數(shù)據(jù)均沒(méi)變。







當(dāng)M8160=ON，再次執(zhí)行指令XCHP D5 D5和XDXCHP D10 D10，此時(shí)D5、D10、D11的數(shù)據(jù)均發(fā)生變化，可以看到，D5的高8位和低8位相互交換，變?yōu)镠3412，而32位的(D11，D10)也變成H34127856。




從32位的指令DXCHP的執(zhí)行情況可以看到，此時(shí)D10、D11中交換的依然是各自的高低字節(jié)，而不是D10和D11的數(shù)據(jù)相互交換。




如想用XCH指令進(jìn)行軟元件的字節(jié)交換，就得先把M8160置1，比較麻煩。而SWAP指令卻可以直接對(duì)字元件進(jìn)行字節(jié)交換。




02、高低字節(jié)交換指令SWAP







高低字節(jié)交換指令的功能和XCH的字節(jié)交換功能是一樣的，包括用于32位時(shí)也是對(duì)各自的高低字節(jié)交換。只不過(guò)SWAP指令不需要同時(shí)將M8160置1?；赟WAP指令比較簡(jiǎn)單，再此我就不再啰嗦，直接給段梯形圖大家看看就行了。







關(guān)于數(shù)據(jù)交換指令的應(yīng)用，我能直接想到的就是數(shù)值的比較與篩選，例如將D0～D100中存有較大數(shù)的寄存器編號(hào)找出來(lái)，就可以通過(guò)XCH指令實(shí)現(xiàn)，具體程序我也不再舉例了，大家自行嘗試吧!接下來(lái)我們看一個(gè)新的指令ZRST。







高低字節(jié)交換指令的功能和XCH的字節(jié)交換功能是一樣的，包括用于32位時(shí)也是對(duì)各自的高低字節(jié)交換。只不過(guò)SWAP指令不需要同時(shí)將M8160置1。基于SWAP指令比較簡(jiǎn)單，再此我就不再啰嗦，直接給段梯形圖大家看看就行了。







關(guān)于數(shù)據(jù)交換指令的應(yīng)用，我能直接想到的就是數(shù)值的比較與篩選，例如將D0～D100中存有較大數(shù)的寄存器編號(hào)找出來(lái)，就可以通過(guò)XCH指令實(shí)現(xiàn)，具體程序我也不再舉例了，大家自行嘗試吧!接下來(lái)我們看一個(gè)新的指令ZRST。




03、批次(區(qū)間)復(fù)位指令ZRST







區(qū)間復(fù)位指令ZRST顯然是復(fù)位指令RST的升級(jí)版，從編程手冊(cè)截圖可以看到，ZRST指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型，只能用于16位，這是顯然的，既然是批次復(fù)位，那32位和16位就沒(méi)有區(qū)別了。




其梯形圖形式如上圖所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將D1～D2之間的所有軟元件進(jìn)行復(fù)位，包括將位軟元件置零(=OFF)，字軟元件清零(=K0)。這里的復(fù)位，包括了觸點(diǎn)狀態(tài)、線圈狀態(tài)和字元件所存的數(shù)據(jù)，所以那些繼電器如Y、M，帶有觸點(diǎn)的字元件如C、T，經(jīng)ZRST指令復(fù)位后，其相應(yīng)的觸點(diǎn)也全部復(fù)位。




另外，從適用軟元件中可以看到，ZRST指令不能用于組合位元件，這用腳指頭想都知道是當(dāng)然的，因?yàn)閷?duì)批次的位元件復(fù)位，和對(duì)組合位元件復(fù)位沒(méi)有任何區(qū)別。

在使用區(qū)間復(fù)位指令時(shí)，必須要注意以下幾點(diǎn)：




1、如截圖所示，D1、D2要為同一類(lèi)型的軟元件，不能用不同的軟元件，如ZRST D0C1、ZRST M0 D1、ZRST Y0 M10等都是不行的，指令不執(zhí)行且將M8067置ON，如下圖所示。







2、終址D1、D2編號(hào)必須為D1≤D2，若D1≥D2，指令ZRSR指令只對(duì)D1的數(shù)值復(fù)位，如下圖所示，在執(zhí)行指令FMOV K10 D0 K8后，D0～D7的所存的數(shù)據(jù)均為K10，但執(zhí)行指令ZRST D7 D0后，只有D7被清零，D0～D5的值保持不變。







另外，雖然ZRST指令不能用于32位，但它可以對(duì)32位計(jì)數(shù)器C200～C234進(jìn)行批量復(fù)位，但用于32位計(jì)數(shù)器時(shí)，兩個(gè)終址D1、D2就必須都是32位計(jì)數(shù)器，不允許D1是32位計(jì)數(shù)器，而D2是16位計(jì)數(shù)器，例如ZRST C200 C0 是不行的。




04、“ON”位數(shù)求和指令SUM







眾所周知，SUM這個(gè)單詞本身就是求和的意思，所以SUM指令，顯然也是一種求和指令。如編程手冊(cè)截圖所示，其適用軟元件為字元件，因?yàn)橹灰衷庞卸鄠€(gè)二進(jìn)制位。結(jié)合該指令的梯形圖形式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，對(duì)源址S中狀態(tài)為1的二進(jìn)制位進(jìn)行統(tǒng)計(jì)求和，并將求和結(jié)果傳送到終址D中。










如上圖所示，(D0)=0000 1111 1111 1111，指令指令SUM D0 D10后，計(jì)算D0中的“1”共有12位，所以此時(shí)D10的值為K12。

SUM指令會(huì)影響到零標(biāo)志位M8020，即當(dāng)源址S的數(shù)據(jù)為K0時(shí)，執(zhí)行SUM指令后，M8020會(huì)被置ON，如下圖所示。







SUM指令還可以用于32位，此時(shí)統(tǒng)計(jì)的就是源址S、S 1兩個(gè)軟元件中的“1”的總數(shù)了，然后將結(jié)果傳送到終址D中，而D 1的數(shù)據(jù)保持為K0，所以使用DSUM指令時(shí)，注意終址D 1也被占用，即使它不保存結(jié)果。知道了ON位數(shù)求和指令SUM后，我們繼續(xù)看一個(gè)類(lèi)似的指令BON。




05、ON位判斷指令BON







BON指令的作用是判斷軟元件的某一個(gè)二進(jìn)制位是否為“1”。從編程手冊(cè)截圖可以看到，BON指令的源址S為字軟元件，終址D為位軟元件，可用于16位和32位，而n的取值范圍根據(jù)位數(shù)(16位或32位)會(huì)有所不同。當(dāng)源址S為組合位元件時(shí)，此時(shí)n就為對(duì)應(yīng)編號(hào)的位元件，當(dāng)源址為字軟元件時(shí)，n就為字元件中對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位。




結(jié)合該指令的梯形圖形式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，對(duì)源址S的*n位狀態(tài)進(jìn)行判斷，若該位狀態(tài)為1，終址D=ON，若該位狀態(tài)為0時(shí)，終址D=OFF。例如執(zhí)行指令BON D0 D10 K15，如下圖所示，若(D0)=H8000，其二進(jìn)制位b15的值恰好為“1”，此時(shí)M0=ON。










顯然，BON指令可用于判斷一個(gè)數(shù)的正負(fù)，即判斷數(shù)值的較高位(符號(hào)位)是1還是0，若為1，該數(shù)就為負(fù)數(shù)，若為0，則該數(shù)為負(fù)數(shù)。







綜上，這次所分享的指令基本比較簡(jiǎn)單，為了熟練運(yùn)用這些指令，大家可以試著用它們編寫(xiě)一下有趣的程序喲。




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