西門子觸摸屏分銷商 西門子觸摸屏分銷商
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在日常的編程中,我們可能會遇到以下類似的情況,比如給1個Y點輸出條件導通了,Y點卻沒有輸出;比如給一個寄存器賦值,開始寄存器保存的數(shù)據(jù)卻不是我們給的那個值,還有其他各種奇奇怪怪的現(xiàn)象,這些大部分都是由程序掃描周期引起的,如圖1
圖1
一、PLC的工作過程
這個時候我們就需要先掌握plc的工作過程以及PLC的程序執(zhí)行掃描原理,才能去分析這些問題。PLC的工作過程主要分成內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理5個部分,如圖2所示。
圖2
內部處理:系統(tǒng)初始化、軟元件復位、進行自診斷以及內部工作任務,有沒有錯誤以確保系統(tǒng)可靠運行;
通信服務:和外部通信聯(lián)系,比如電腦軟件較新顯示內容,又如PLC和觸摸屏通信,觸摸屏上一直刷新顯示;
輸入處理:依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)的映像寄存器內。這里的意思是,比如PLC外部按鈕開關的狀態(tài),全部讀入PLC內。然后執(zhí)行下一個工作程序處理;
程序處理:由上而下、從左到右。這八個字非常重要!PLC掃描的順序是從上到下,從左到右的。三菱FX3UPLC的一個掃描周期的時間是10ms,不同品牌型號的PLC掃描周期不一樣。掃描完一次稱為一個掃描周期。
輸出處理:按照映象區(qū)對應的狀態(tài)集中刷新所有的輸出鎖存電路,再傳送到各相應的輸出端子,再經過電路驅動相應的實際負載;這里的意思是,PLC掃描完所有程序后,
需要注意的是,一些中斷輸出會立即輸出,不會等程序掃描完再輸出的。
下面重點講一下程序的輸入處理、程序掃描和輸出處理:
外部按鈕按下時,把開關量的信號接到PLC的輸入模塊,輸入模塊的信號要給到PLC內部的輸入映像區(qū)需要一定時間,就三菱FX3U的PLC而言,大概是10ms左右的時間。
之后執(zhí)行程序掃描,程序掃描也需要花費一點時間,程序越長,掃描周期越長(一般常見程序周期大概10ms),掃描過程也是按照從上往下,從左往右去掃描。
程序掃描完畢,就把各個輸出的狀態(tài)給到輸出映像區(qū),控制負載進行輸出。
PLC就是不斷執(zhí)行這幾個過程,如圖3。
圖3
二、程序掃描分析
下面看下一個簡單的案例,如圖4
圖4
當某一刻,按鈕X0按下去,此時輸入映像區(qū)還沒有馬上接收到X0的信號;執(zhí)行程序掃描,程序掃描有以下4步,先M0常開觸點(此時是斷開);再掃描Y0線圈(由于條件是斷開的,所以Y0線圈沒有輸出);再掃描X0常開(由于輸入有延時,此時X0觸點還沒有導通);最后掃描M0線圈(此時是斷開),此時輸出映像區(qū)Y0是沒有輸出的,指示燈不亮。
經過10ms延時,此時輸入映像區(qū)接收到X0的信號;執(zhí)行程序掃描,程序掃描有以下4步,先M0常開觸點(此時是斷開);再掃描Y0線圈(由于條件是斷開的,所以Y0線圈沒有輸出);再掃描X0常開(輸入映像區(qū)有信號,X0觸點導通);最后掃描M0線圈(此時是M0線圈導通),最后把Y0輸出改映像區(qū),此時Y0是沒有輸出的,指示燈不亮。
PLC進入下一個掃描周期,輸入映像區(qū)接收到X0的信號;執(zhí)行程序掃描,程序掃描有以下4步,先M0常開觸點(此時是導通的,因為是上一個掃描周期的M0線圈是導通的);再掃描Y0線圈(由于M0常開導通了,所以Y0線圈有輸出);再掃描X0常開(輸入映像區(qū)有信號,X0觸點導通);最后掃描M0線圈(此時是M0線圈導通)最后把Y0輸出改映像區(qū),此時Y0有輸出的,指示燈點亮。
可以發(fā)現(xiàn),從按鈕按下到指示燈點亮,需要經過1個10ms的延時,再加上2個掃描周期,設PLC的掃描周期大概是10ms,那就是按鈕按下去后,30ms過后指示燈Y0 才點亮。
當按鈕松開時,我們也來分析下它的掃描周期。
詞條
詞條說明
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