SIEMENS交換機代理商

時間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：42

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三菱FX3U實例， 半成品的入庫和出庫傳送控制程序

【案例】半成品的入庫和出庫傳送控制

某工廠的半成品庫是用來存放半成品的，在生產(chǎn)中由入庫傳送帶電動機M1啟動，將產(chǎn)品傳送到半成品庫中，并通過對射式光電傳感器SW1檢擦半成品是否通過，出庫時啟動出庫傳送帶電動機M2，將半成品運送到車間去生產(chǎn)。




出庫前必須先啟動車間生產(chǎn)線的傳送帶電動機M3，半成品的出庫通過光電傳感器SW2進行檢測，此外，還要求在半成品庫中顯示庫存的數(shù)量。










第一步：對控制進行分析 【案例源程序下載方式，請看文末】

半成品的傳送控制我們設(shè)計一個系統(tǒng)啟動按鈕和急停按鈕，傳送控制一般會設(shè)計手自動模式，我們可以分別設(shè)置手動選擇和自動選擇開關(guān)進行切換，對于手動模式時，分別由各自的啟動按鈕和停止按鈕進行控制，此外對半成品庫數(shù)量的統(tǒng)計用到了計數(shù)器，我們再設(shè)計一個清零按鈕。




傳送帶電機M1、M2、M3分別用中間繼電器進行控制，CR1的動合觸點控制接觸器KM1的線圈通電斷電;




同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器，所以控制回路選用的是AC220電源，電動機的控制的電氣原理圖如下所示。










第二步：IO分配與PLC接線







第三步：控制程序設(shè)計 【案例源程序下載方式，請看文末】

1、首先做上電復(fù)位及緊急制動時復(fù)位輸出和計數(shù)器程序，合上系統(tǒng)啟停開關(guān)，驅(qū)動系統(tǒng)啟動標志位M3，斷開系統(tǒng)啟停開關(guān)，則復(fù)位標志位M3，按下緊急制動按鈕時，也復(fù)位標志位M3。










2、使用系統(tǒng)啟動標志位M3的常開觸點控制系統(tǒng)運行指示燈，取反后輸出系統(tǒng)停止指示燈。因控制要求有自動和手動運行模式，當自動選擇開關(guān)為ON時，自動運行標志位和自動運行指示燈為ON，當手動選擇開關(guān)為ON時，手動運行標志和手動運行指示燈為ON。手自動運行標志設(shè)置互鎖，防止處于自動模式時執(zhí)行手動模式。










3、設(shè)計手動和自動模式的控制，系統(tǒng)啟動M3為ON后，并處于自動運行模式時M1常開觸點接通，控制電機M1、M2、M3動作，控制要求入庫傳送帶電動機M1啟動，出庫時啟動出庫傳送帶電動機M2，要求出庫前必須先啟動車間生產(chǎn)線的傳送帶電動機M3，也就是按M3→M2的順序啟動的，我們設(shè)計是M1、M3先啟動，M3延時之后再啟動M2，這樣設(shè)計的好處是可以防止貨物在兩個傳送帶之間發(fā)送碰撞。




對于自動運行模式時，當系統(tǒng)啟動標志產(chǎn)生下降沿或自動運行標志產(chǎn)生下降沿時，停止三個電機的輸出。




當處于手動運行模式時，M2常開觸點接通，可以手動通過按各個電機的啟動和停止按鈕進行分別啟停，當熱保護信號動作或緊急制動時電機都會停止。

當入庫后計數(shù)值到達設(shè)定值時，觸發(fā)滿倉報警信號，這時使入庫傳送帶電機停止。






















4、寫入庫計數(shù)程序，計數(shù)器采用高速計數(shù)器C248，C248對應(yīng)的PLC端子是X3、X4、X5，X3是加計數(shù)脈沖輸入，我們將X3連接入庫口的光電傳感器SW1，當SW1檢測到產(chǎn)品時，計數(shù)器進行加計數(shù)，當前值加1，X4是減計數(shù)脈沖輸入，我們將X4連接出庫口的光電傳感器SW2，當SW2檢測到產(chǎn)品時，計數(shù)器進行減計數(shù)，當前值減1。




當倉庫內(nèi)的產(chǎn)品達到設(shè)定值1000時，C248常開觸點接通，輸出滿倉報警信號。當有任何一個電機出現(xiàn)熱保護信號故障時，進行故障指示。







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