程序設(shè)計(jì)方法

時(shí)間：2023-03-08作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：104

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PLC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其本質(zhì)仍然是計(jì)算機(jī)，因此，用于計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的部分方法也可應(yīng)用于PLC程序設(shè)計(jì)。但是，PLC按掃描原理工作，且主要側(cè)重于邏輯控制和順序控制，因此，PLC的程序設(shè)計(jì)又有許多*有的方法。常用的PLC程序設(shè)計(jì)方法主要有繼電器線路替代設(shè)計(jì)法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、邏輯代數(shù)法、狀態(tài)圖和順序控制法及Petri網(wǎng)等。

(1)繼電器線路替代法

替代設(shè)計(jì)法是用PLC的梯形圖程序替代原有的繼電器邏輯控制線路。如果利用PLC改造傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，可直接采用此法設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)或其某個(gè)局部的控制程序。例如，某搖臂鉆床控制程序的設(shè)計(jì)即可采用此方法。一般來說，替代法的基本步驟如下。

①將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)作為PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的I/O編址表。

②用PLC的M觸點(diǎn)取代原有電氣線路的中間繼電器的觸點(diǎn)，用PLC的M線圈取代原有中間繼電器的線圈，用PLC的梯形圖完成原有控制線路的邏輯控制功能。

(2)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也稱為湊試法，是工程技術(shù)人員經(jīng)常選用的一種設(shè)計(jì)方法。該方法要求設(shè)計(jì)者掌握和積累大量的典型梯形圖，在掌握這些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問題，將實(shí)際的控制問題分解為典型的梯形圖，然后進(jìn)行組合，結(jié)合實(shí)際的控制需求，修改成實(shí)際需求的梯形圖程序。通過不斷學(xué)習(xí)和實(shí)際工作，讀者可不斷積累典型的梯形圖資源，諸如，電機(jī)的啟/停控制程序、電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制程序、電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制程序、多級(jí)傳送帶的啟/?？刂瞥绦?、輸入觸點(diǎn)濾波程序、模擬量輸入程序、模擬量輸出程序、PID調(diào)節(jié)程序及通信口初始化程序等。本書的各類梯形圖均可作為典型梯形圖資源使用，此外，讀者還可從各種PLC教材或?qū)Ｖ惺占嗟牡湫吞菪螆D。


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