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S7-200 SMART數(shù)據(jù)存儲區(qū)
S7-200 SMART 的存儲區(qū)可以分為兩大類:一是跟外部物理信號相關(guān)的輸人/輸出映像區(qū)/存儲區(qū);二是 CPU 內(nèi)部的存儲區(qū)。
(1)輸入/輸出映像區(qū)/存儲區(qū)
數(shù)字量輸入映像區(qū)(DI);數(shù)字量輸出映像區(qū)(DO);模擬量輸人存儲區(qū)(AI);模擬量輸出存儲區(qū)(AO)。
(2)內(nèi)部存儲區(qū)
變量存儲區(qū)(V);標(biāo)志存儲區(qū)(M);定時器(T);計(jì)數(shù)器(C);高速計(jì)數(shù)器(HC)累加器;特殊存儲器(SM);局部存儲區(qū)(L);順序控制繼電器存儲區(qū)(S)。
CPU 在每個掃描周期的初期將物理外設(shè)的數(shù)字量輸人信號掃描到數(shù)字量輸人映像區(qū)(DI)中,程序在運(yùn)行過程中的數(shù)字量輸出值暫存在數(shù)字量輸出映像區(qū)(DO)中,并在掃描周期的末期將數(shù)字量輸出映像區(qū)的值刷新到物理輸出模塊。數(shù)字量輸入/輸出映像區(qū)是可讀且可寫的,在程序中對某些數(shù)字量輸人位進(jìn)行寫操作,便可以模擬外部的數(shù)字量輸入信號。CPU 對模擬量的處理有所不同,模擬量的值存放在模擬量輸入/輸出存儲區(qū)中。
注意:模擬量的存放區(qū)被稱為“存儲區(qū)”而不是“映像區(qū)”或者“緩存區(qū)”。對于程序中
使用的模擬量,是直接從存儲區(qū)進(jìn)行讀取或?qū)懭氲摹DM輸入(AI)存儲區(qū)是只讀的,模擬量輸出(AO)存儲區(qū)是只寫的;變量存儲區(qū)(V)用來存放程序在運(yùn)行過程中的中間變量或者需要的配方數(shù)據(jù);標(biāo)志存儲區(qū)(M)用來存放邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。其實(shí),在編程時,變量存儲區(qū)和標(biāo)志存儲區(qū)沒有明顯的界限,也可以用變量存儲區(qū)來存放邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。兩者都可以位、字節(jié)、字或者雙字的方式進(jìn)行訪問,其區(qū)別在于變量存儲區(qū)(V)比標(biāo)志存儲區(qū)(M)要大很多。比如,在 CPU ST40 中,變量存儲區(qū)的范圍為 VB0 ~VB16383,而標(biāo)志存儲區(qū)的范圍為 MB0~MB31。程序運(yùn)行過程中需要的配方數(shù)據(jù),需要在數(shù)據(jù)塊編輯器中設(shè)置并存放在變量存儲區(qū)(V)中。
① 定時器用來計(jì)時。S7-200 SMART 定時器的時間基準(zhǔn)有 1ms、10ms 和 100ms 三種。定時器有兩種變量:當(dāng)前值和定時器位。當(dāng)前值是一個16位的無符號整數(shù),用來記錄當(dāng)前的時間;定時器位是一個位,用來記錄定時器是否已經(jīng)被觸發(fā)(當(dāng)前值大于設(shè)定值)。以定時器的地址(T 編號)既可以訪問當(dāng)前值,也可以訪問定時器位,取決于訪問指令的類型。位操作指令訪問的是定時器的位,字操作指令訪問的是定時器的當(dāng)前值。以圖 3-19 為例:一段程序是讀取定時器 T3 的當(dāng)前值,并將其存放到 VW10,屬于字操作;二段程序是讀取定時器 T3 的位,并將其輸出到 Q0.0,屬于位操作。
圖3 -19 定時器的字操作與位操作
① 計(jì)數(shù)器用來進(jìn)行計(jì)數(shù)。S7-200 SMART 提供三種計(jì)數(shù)器:向上計(jì)數(shù)器、向下計(jì)數(shù)器和上下計(jì)數(shù)器。與定時器類似,計(jì)數(shù)器也有一個當(dāng)前值(16 位無符號整數(shù))和一個計(jì)數(shù)器位,其地址以字母 C加上編號表示(比如 C10)。使用字操作指令可以訪問計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,使用位操作指令可以訪問計(jì)數(shù)器的的位。S7-200 SMART 的 CPU 大支持 256個計(jì)數(shù)器(編號C0~C255)。
② 高速計(jì)數(shù)器 與普通的計(jì)數(shù)器不同,它不受 CPU 掃描周期的限制,可以用來對高速信號(比如脈沖)進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器的值是一個32 位的有符號整數(shù),其性質(zhì)為只讀,可以通過高速計(jì)數(shù)器的地址(HC 編號)進(jìn)行訪問。
③ 累加器 可以用來傳遞參數(shù)或存放指令運(yùn)算的中間結(jié)果。S7-200SMART提供4個32 位的累加器(ACO~AC3)。累加器可以字節(jié)、字或者雙字的方式進(jìn)行訪問。
④ 特殊存儲器(SM) 存放著與系統(tǒng)運(yùn)行有關(guān)的特殊變量。S7-200 SMART PLC 的操作系統(tǒng)會將系統(tǒng)狀態(tài)等信息寫人到特殊存儲器中,用戶程序通過訪問特定的特殊存儲器,就可以獲取一些系統(tǒng)級的信息。比如,SM0.0 始終為 1,SM0.5 會產(chǎn)生 1s的時鐘脈沖等。S7-200 SMART 有非常多的特殊存儲器,可以參考 8.7 節(jié)中的常用特殊存儲器。
⑤ 局部存儲區(qū)(L) 用來保存程序塊的運(yùn)行信息。S7-200 SMART 為每一個程序組織單元(POU)分配了 64個字節(jié)的局部存儲區(qū),其中可以存放程序運(yùn)行所需要的輸人、輸出輸人輸出及臨時變量。局部存儲區(qū)中的變量僅在當(dāng)前 POU 運(yùn)行時有效,POU 運(yùn)行結(jié)束后將被釋放。
⑥ 順序控制繼電器存儲區(qū)(S) 與順序控制繼電器相關(guān),在編寫順序控制流程圖中使用。它可以位、字節(jié)、字和雙字的方式進(jìn)行訪問,其地址符號為S,比如 S3.1、SB6等。
(3)程序結(jié)構(gòu)
在S7-200 SMARTCPU的內(nèi)部運(yùn)行著兩類程序:操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)是廠家設(shè)計(jì)的、在出廠前固化到 CPU 內(nèi)部的程序。操作系統(tǒng)是 PLC 的大管家,擔(dān)負(fù)著管理統(tǒng)內(nèi)存、執(zhí)行用戶程序、處理中斷、狀態(tài)診斷及各種通信處理。用戶程序是由用戶編寫的用來完成某個或某些功能的程序。用戶程序只有被操作系統(tǒng)調(diào)用后才能執(zhí)行
從用戶的角度來看,S7-200 SMART 的程序結(jié)構(gòu)由三部分組成:主程序、子程序和中斷程序。主程序的名稱為“MAIN”,又稱為組織塊1(OB1),它是操作系統(tǒng)調(diào)用用戶程用的接口,類似于C語言的 Main 函數(shù)。主程序中的指令按照從上到下的方向順序執(zhí)行,在每
一個循環(huán)掃描周期中,只能被執(zhí)行一次。
在 PLC 的程序設(shè)計(jì)中,有一些功能代碼可能需要反復(fù)調(diào)用。比如,現(xiàn)場有五個相同的電機(jī),其控制方式完全相同。如果每一個電機(jī)都單獨(dú)寫一段控制代碼,會增加很多工作量,有時候甚至是不太可能完成(想象下如果是五十個電機(jī)呢?)。而且這樣做對于代碼的閱話和日后的維護(hù)都非常不方便。這里,我們有一種簡單的方案。S7-200 SMART 支持模塊化程序設(shè)計(jì)。我們可以把常用的功能代碼(比如上述例子中的電機(jī)控制)寫成一個子程序,根據(jù)需要設(shè)計(jì)形參。子程序可以被主程序調(diào)用而執(zhí)行,主程序在調(diào)用子程序時,根據(jù)實(shí)際情況,為其形參賦不同的實(shí)參值。
子程序中還可以調(diào)用其他子程序,這就是嵌套調(diào)用。S7-200 SMART CPU 支持大嵌套深度為8層(從主程序開始算)。子程序的另一個好處是增加了程序的可移植型。
中斷程序也是操作系統(tǒng)與用戶程序的一種接口,用戶把中斷處理的代碼寫在中斷程序中。當(dāng)中斷發(fā)生時,操作系統(tǒng)調(diào)用相應(yīng)的中斷程序,而執(zhí)行中斷處理。
S7-200 SMART 中,主程序、子程序和中斷程序都被稱為程序組織單元(POU)。
注意:OB 是 Organization Block 的縮寫,中文翻譯為“組織塊”。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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詞條說明
西門子模塊6GK5008-0BA00-1AB2?SCALANCE XB008 非網(wǎng)管型 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)針對 10/100 Mbit/s;用于架設(shè) 小型星狀和 線狀結(jié)構(gòu);LED 診斷, IP20,24V DC 電源,帶 8個 10/100 Mbit/s 雙絞線 接口及 RJ45 插座; 手冊可供下載 .新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型,*滿足不
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