AGV無人搬運(yùn)叉車設(shè)置了哪些故障規(guī)避？

時(shí)間：2022-09-22

近年來，無人叉車AGV需求日益劇增，市面上推出的新產(chǎn)品琳瑯滿目，相信大家在購買AGV之前肯定都會(huì)了解相關(guān)內(nèi)容，但是對(duì)于AGV無人搬運(yùn)叉車的安全故障問題，可能了解的不夠深入，那今天這篇文章主要是帶大家了解一些AGV的安全故障問題。

1）合理規(guī)劃路徑：為了AGV無人搬運(yùn)叉車能在不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境里完成*任務(wù)時(shí)，就需要很強(qiáng)的調(diào)度系統(tǒng)來規(guī)劃運(yùn)行路徑，譬如前方道路擁堵設(shè)置、如何縮短行駛路徑，提高工作效率、調(diào)度系統(tǒng)如何自主鎖定當(dāng)前路線，避免停線。

2）防撞保護(hù)故障：AGV無人搬運(yùn)車在行駛過程中保險(xiǎn)杠被碰撞的情況下，AGV小車會(huì)減速停車，并在顯示屏上顯示某一保險(xiǎn)杠發(fā)生碰撞，當(dāng)被撞物體移開后，選擇顯示屏上發(fā)生碰撞對(duì)話框中的“確認(rèn)”按鈕即可恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。但是注意了當(dāng)AGV小車在跟蹤光靶進(jìn)行裝配的過程中，保險(xiǎn)杠發(fā)生碰撞時(shí)，AGV只能以聲音信號(hào)警示。

3）360°安全防護(hù)檢測(cè)：尋跡智行AGV無人搬運(yùn)車具備360°*防護(hù)警示，比如通過車載語音播放器提醒工人注意避讓或者通過車頂配置警示燈顏色閃動(dòng)提醒狀態(tài)，這樣工人就可以簡單、直觀的了解AGV的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，較大程度上實(shí)現(xiàn)了人和車的安全；當(dāng)出現(xiàn)故障或者失靈時(shí)能及時(shí)切斷AGV叉車供電并主動(dòng)停車，避免在在故障下繼續(xù)作業(yè)，確保人員及設(shè)備的安全。

4）激光避障：基于Slam激光導(dǎo)航技術(shù)在AGV無人叉車上配置各種安全傳感器進(jìn)行避障防護(hù)，*進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造，利用激光識(shí)別周邊障礙，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

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詞條說明
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