西門子PLC代理商 西門子PLC是怎么控制伺服電機(jī)的

時(shí)間：2022-09-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：99

西門子PLC代理商 西門子PLC是怎么控制伺服電機(jī)的

在回答這個(gè)問題之前，首先要明確伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于精確定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實(shí)際上是伺服電機(jī)的位置控制。事實(shí)上，伺服電機(jī)也采用了速度控制和轉(zhuǎn)距控制兩種工作方式，但應(yīng)用較少。
速度控制一般由變頻器實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，一般用于快速加減速或精確的速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)距控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過以上兩種控制，伺服控制器可以看作是一個(gè)變頻器，通常由模擬控制（定義：對(duì)真實(shí)事物或過程的虛擬控制）。
伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是位置控制。位置控制有兩個(gè)物理量，即速度和位置。具體來說，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在原來的位置，并準(zhǔn)確停止。PLC商用存儲(chǔ)器是一種具有存儲(chǔ)功能的半導(dǎo)體電路。其功能是存儲(chǔ)系統(tǒng)程序程序。.用戶程序.邏輯變量等信息。系統(tǒng)程序是控制的。PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序。它由程序組成。PLC制造商編寫，固化成只讀存儲(chǔ)器，客戶無法訪問。PLC它是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字操作電子系統(tǒng)。它采用可編程存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算.順序控制.定時(shí).記數(shù).各種機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)工藝由數(shù)字或模擬量輸入控制。
驅(qū)動(dòng)器通過接收脈沖的次數(shù)和數(shù)量來控制伺服電機(jī)的距離和速度。例如，我們同意伺服電機(jī)每1萬個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一次。PLC伺服電機(jī)將在一分鐘內(nèi)發(fā)送1萬個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將發(fā)送1萬個(gè)脈沖Rmin完成一個(gè)圓的速度。如果它在一秒鐘內(nèi)發(fā)送1萬個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將使用6000個(gè)脈沖。Rmin完成一個(gè)圓的速度。
因此，PLC伺服電機(jī)由控制脈沖控制（méIchōng）。脈沖以物理方式發(fā)送，即利用物理方式發(fā)送脈沖（use）PLC晶體管導(dǎo)出（SHū）是較常用的方式，一般都是低端的PLC使用。中**PLC通過PROFIBUS-DP-canope（peylene）chatrolinkii.EtherCAT通信將脈沖的總數(shù)和頻率傳輸給伺服控制器，這兩種方式本質(zhì)上是不同的通道，對(duì)我們的編程也是如此。這就是我想對(duì)你說的，學(xué)習(xí)的原則，而不是學(xué)習(xí)。
對(duì)于編程來說，這個(gè)差別特別大。PLC歐洲使用指令PLC采用功能塊的方式。PLC也廣泛應(yīng)用于我國冶金.化工.印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域。PLC商品包含logo.S7-200.S7-1200.S7-300.S7-400等，西門子S7系列PLC具有體型小.速度快.規(guī)范化.網(wǎng)絡(luò)通信能力強(qiáng).功能強(qiáng).高可靠性優(yōu)勢(shì)。但本質(zhì)是一樣的。例如，要控制伺服系統(tǒng)的**定位，需要控制伺服系統(tǒng)的**定位PLC的輸出通道.脈沖數(shù).脈沖頻率.加減速時(shí)間，需要知道什么時(shí)候完成伺服控制器定位.是否達(dá)到極限等。PLC，這些物理量的控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的讀取只是不同的PLC實(shí)現(xiàn)方法不同。
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