桁架機(jī)械-非標(biāo)自動(dòng)化-蒼井精密機(jī)械

時(shí)間：2022-07-04作者：安徽蒼井精密機(jī)械有限公司瀏覽：132

龍門桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下：

1.結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其功能是將各軸架空至一定高度，主要由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件組成。

2.X軸組件.Y軸組件.Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件是桁架機(jī)械手的**組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。每個(gè)軸組件通常由五個(gè)部分組成:結(jié)構(gòu)部件.導(dǎo)向部件.傳動(dòng)部件.傳感器檢測(cè)部件和機(jī)械限位部件。



①結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其功能是作為導(dǎo)向件.傳動(dòng)件等部件的安裝底座，也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

②導(dǎo)向件常用于直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌、燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，具體應(yīng)用應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用條件和定位精度確定。

③傳動(dòng)部件，通常有動(dòng)、氣動(dòng)、液壓三種類型，包括齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、鏈條傳統(tǒng)、鋼絲繩傳動(dòng)等。

④傳感器檢測(cè)元件通常兩端使用行程開(kāi)關(guān)作為電極限。當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)到兩端的極限開(kāi)關(guān)時(shí)，需要鎖定機(jī)構(gòu)，以防止其過(guò)程；還有原點(diǎn)傳感器和位置反饋傳感器。

⑤機(jī)械限位組，其功能是電限位行程外的剛性限位，俗稱死限位。

3.根據(jù)工件的形狀和尺寸，工裝夾具有不同的形式，如真空吸盤吸收、卡盤夾取、托取或針式夾具插入等。

4.控制柜相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦功能。通過(guò)工業(yè)控制器，收集每個(gè)傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，并按既定動(dòng)作向執(zhí)行元件發(fā)送指令。





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