機(jī)器人研究又有新進(jìn)展，礦山巡檢機(jī)器人誕生。

時(shí)間：2021-12-03

摘要：近期，西山煤電斜溝煤礦2號(hào)原煤上倉(cāng)皮帶機(jī)投用了智能巡檢機(jī)器人，為“機(jī)械化換人和自動(dòng)化減人”礦井建設(shè)創(chuàng)造了良好條件，加快了成員礦井和智能礦山的建設(shè)步伐。
據(jù)巡檢機(jī)器人的供應(yīng)商科達(dá)自控現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹：此智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)以智能軌道式巡檢機(jī)器人為，結(jié)合實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、后臺(tái)軟件以及相關(guān)附件，可代替人工進(jìn)行皮帶機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)備與環(huán)境的大范圍、24小時(shí)不間斷巡視、檢查。
巡檢機(jī)器人具有智能手動(dòng)和自動(dòng)巡檢兩種模式，可完成四大功能：
一是通過(guò)巡檢機(jī)器人機(jī)載攝像頭，實(shí)現(xiàn)*視頻圖像移動(dòng)采集，解決了固定視頻監(jiān)測(cè)覆蓋不全、存在死角盲區(qū)這一問(wèn)題，還具有局部放大功能，對(duì)漏水、漏油、裂縫等具體位置實(shí)現(xiàn)局部監(jiān)測(cè)、準(zhǔn)確上傳；
二是礦山巡檢機(jī)器人機(jī)載拾音器可以實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音并上傳至控制中心，后臺(tái)軟件自動(dòng)分析，提前預(yù)判設(shè)備故障；
三是能智能識(shí)別各類(lèi)儀器儀表讀數(shù)，準(zhǔn)確分析瓦斯、煙霧、溫度、濕度等環(huán)境信息，做到預(yù)警預(yù)報(bào)；
四是當(dāng)皮帶機(jī)保護(hù)動(dòng)作或其中某一設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，巡檢機(jī)器人接收到故障信號(hào)后會(huì)**時(shí)間到達(dá)故障位置，采集相關(guān)數(shù)據(jù)并上傳，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)查驗(yàn)故障功能。
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詞條
詞條說(shuō)明
什么是特種機(jī)器人？特種機(jī)器人有哪些分類(lèi)？
摘要：中國(guó)的機(jī)器人*從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。那么工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人的區(qū)別是什么呢？所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、*機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有立成體系的趨勢(shì)，如
消防機(jī)器人的功能有哪些？
摘要：作為一種在危險(xiǎn)和復(fù)雜環(huán)境下取代消防員的特殊裝置，消防機(jī)器人須具備以下功能。1.移動(dòng)功能可根據(jù)當(dāng)?shù)貤l件使用履帶或車(chē)輪。從災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)看，消防機(jī)器人的移動(dòng)載體須具有較強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性。自我判斷和追趕障礙，自己分析場(chǎng)景，完成復(fù)雜的功能，如在合理的角度爬樓梯。2.檢測(cè)功能消防機(jī)器人可以依靠各種電子元件進(jìn)行基于災(zāi)害場(chǎng)景的檢測(cè)。裝載攝像機(jī)可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)地向后方系統(tǒng)發(fā)送場(chǎng)景條件
特種機(jī)器人：發(fā)生火災(zāi)時(shí)，消防機(jī)器人如何組織滅火和自救工作？
特種機(jī)器人是非制造業(yè)中使用的各種機(jī)器人，除了工業(yè)機(jī)器人外還為人類(lèi)服務(wù)，包括：服務(wù)機(jī)器人，水下機(jī)器人，娛樂(lè)機(jī)器人，軍事機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人化機(jī)械等。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器設(shè)備。機(jī)器人可以由人指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先安排的程序，也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原理和程序來(lái)執(zhí)行操作。機(jī)器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類(lèi)工作的任務(wù)，例如制造，建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是的集成控制論，機(jī)電一體化，計(jì)算機(jī)，材料
機(jī)器人是智能制造行業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力
作為“十四五”規(guī)劃的開(kāi)局之年，2021年智能制造業(yè)大有可為。在5G、云計(jì)算、AI（人工智能）、IoT（物聯(lián)網(wǎng)）等新興技術(shù)的不斷推進(jìn)下，制造業(yè)經(jīng)過(guò)融合發(fā)展逐漸朝著智能化加速模式轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。4月16日，在鎂客網(wǎng)舉辦的機(jī)器人與智能制造高峰論壇上，來(lái)自機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)和高校為大家介紹了機(jī)器人的新研究成果，以及機(jī)器人與智能制造未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)器人可大致分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種