什么是特種機(jī)器人？特種機(jī)器人有哪些分類？

時間：2021-12-24

摘要：中國的機(jī)器人*從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。那么工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人的區(qū)別是什么呢？
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、*機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、*機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而且可能隨著時間改變。
近年來，特種機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，新的機(jī)型不斷問世;整機(jī)性能不斷提高;應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，已經(jīng)涉及到醫(yī)療、海洋探測、太空、娛樂、醫(yī)療衛(wèi)生等很多領(lǐng)域。
上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。
空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，在*機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動活躍、技術(shù)進(jìn)步大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入多、實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界**位。
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消防機(jī)器人在火場中的應(yīng)用
摘要：作為一種特殊的消防設(shè)備，消防機(jī)器人可以代替消防員進(jìn)入火場，進(jìn)行有效的滅火救援，化學(xué)檢查和火場勘察。它的應(yīng)用將提高滅火*在撲滅較端惡性火勢方面的實際戰(zhàn)斗能力，并將在減少財產(chǎn)損失和救火人員傷亡中發(fā)揮重要作用。消防機(jī)器人可以代替救援人員進(jìn)入易燃，易爆，有毒，缺氧，濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，處理和反饋，有效解決了面臨的人身安全和數(shù)據(jù)信息收集問題由消防員在上述地方供不應(yīng)求等問題。現(xiàn)
國家應(yīng)急管理部“消防機(jī)器人”研究**階段性成果
近年來，各地消防隊伍把握時代發(fā)展方向，不斷強(qiáng)化信息科技手段運(yùn)用，打造智慧消防，著力夯實基層末端防范基礎(chǔ)，有效提升城鄉(xiāng)消防安全整體水平。 8月10日，在河南省公安消防總隊訓(xùn)練基地，一架無人直升機(jī)攜帶儲壓**細(xì)干粉滅火裝置升空懸停，隨后對準(zhǔn)著火的試驗房間噴射出10公斤**細(xì)干粉滅火劑，15秒鐘屋內(nèi)大火即被撲滅。這標(biāo)志著國家應(yīng)急管理部消防局科技項目“消防機(jī)器人”的研究**階段性成果。高層建筑滅火救援困難已
越危險的地方,越需要“特種機(jī)器人”攻堅克難
據(jù)報道，2020年3月18日下午16點左右，北京市延慶區(qū)永寧鎮(zhèn)四司村東山發(fā)生森林大火?；馂?zāi)發(fā)生后，北京市消防救援總隊已派就近消防力量配合開展滅火，并從全市調(diào)集力量趕赴延慶。其中，延慶當(dāng)?shù)?00名消防指戰(zhàn)員投入滅火，隨后又從石景山、海淀、朝陽、昌平、順義、通州等地特勤支隊調(diào)集400名消防指戰(zhàn)員奔赴火場。目前，火場已無明火，分隊正在清理煙點。隨后，在3月18日19點左右，平谷區(qū)山東莊鎮(zhèn)魚子山也發(fā)生森
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