V90 PTI MODBUS通訊常問問題

時間：2021-11-10

作者：上海騰希電氣技術有限公司

V90 PTI MODBUS通訊常問問題

常問問題

ModBus通信較多能帶多少個站點？

較多32個。

V90通過Modbus通訊實現(xiàn)IPOS定位控制時，驅動可使能，但給出位置速度無法運行？

對于不同固件版本V90 PTI,內部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。

對于FW V1.07及后續(xù)版本：

寄存器編號	描述	單位	定標系數(shù)	范圍
40100	IPOS控制模式控制字
40102	MDI 位置設定值高字	LU	1	-2147482648 至 2147482647
40103	MDI 位置設定值低字	LU	1	-2147482648 至 2147482647
40104	MDI 速度設定值高字	1000 LU/min	1	1 至 2147482647
40105	MDI 速度設定值低字	1000 LU/min	1	1 至 2147482647
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至 100
40935	MDI 減速度倍率	%	100	0.1 至 100

對于FW V1.07以前版本：

寄存器編號	描述	單位	定標系數(shù)	范圍
40100	IPOS控制模式控制字
40102	MDI 位置設定值高字	LU	1	-2147482648 至 2147482647
40103	MDI 位置設定值低字	LU	1	-2147482648 至 2147482647
40932	MDI 速度設定值高字	1000 LU/min	1	1 至 2147482647
40933	MDI 速度設定值低字	1000 LU/min	1	1 至 2147482647
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至 100
40935	MDI 減速度倍率	%	100	0.1 至 100

在同一個MODBUS網(wǎng)絡上有多臺V90，PLC能否同時對多個V90進行讀寫寄存器操作？

網(wǎng)絡上一次只能激活一個讀寫命令。如需對多個驅動器進行控制，則需要編寫輪詢程序。

PLC能否對同一個V90同時激活多個讀寫寄存器的操作？

不可以。一次只能激活一個操作。

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詞條
詞條說明
組態(tài)等時同步模式 Ti 值
Ti 值TI?的作用TI?的作用可通過下圖來說明：T_DC數(shù)據(jù)循環(huán)TI用于讀入數(shù)據(jù)的時間順序為了能夠在新的系統(tǒng)時鐘周期開始時向 IO 控制器傳輸輸入的一致性狀態(tài)，必須將導入提前 TI?這段時間。特定輸入模塊的時間 TI?至少包括電子模塊上的信號調節(jié)和轉換時間，以及用于傳輸?shù)?IO 設備背板總線上的接口模塊的時間。在設備上，由于將各個輸入模塊的 TI&nbs
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接口概述在此頁面中組態(tài) PIM 接口。提示PIM 只在* 3 層上可用。顯示框說明該頁面包含以下框：接口選擇 VLAN IP 接口。PIM如果選擇此復選框，則將所選接口分配給 PIM。引導路由器 (BSR) 候選項如果啟用該復選框，可以*將成為引導路由器候選項的接口。BSR 在 PIM 網(wǎng)絡中協(xié)調匯集點。BSR 候選值輸入作為 BSR 候選項的接口的**級。根據(jù)**級確定哪個候選項成為 BSR。
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1200設置和讀取日時鐘
設置和讀取日時鐘使用指令設置和讀取時間可通過在用戶程序中使用以下指令來設置、啟動和讀取 CPU 時鐘的時間和日期：設置時間： "WR_SYS_T"讀取時間“RD_SYS_T”讀取本地時間“RD_LOC_T”設置時區(qū)“SET_TIMEZONE”手動設置也可以在在線和診斷視圖的“功能 > 設置時間”(Functions > Set time-of-day) 下讀取和手動設置時間。