S7-200 SMART Modbus RTU通信

時(shí)間：2021-10-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：381

S7-200 SMART 與調(diào)試助手之間 Modbus RTU 通信

西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站/從站協(xié)議庫，Modbus RTU 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項(xiàng)目樹中“指令”文件夾的“庫”文件夾中。如圖1.Modbus RTU庫指令所示。

圖1.Modbus RTU庫指令

 注意：

1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫對(duì) CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號(hào)板有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫可以同時(shí)應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號(hào)板，此時(shí)集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信號(hào)板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一個(gè)主站則不做區(qū)分。

使用環(huán)境及所完成的通信任務(wù)

使用環(huán)境：
① STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.5 ）
② ModScan32
③ Modbus Slave
所完成的通信任務(wù)：
① ModScan32 接收 8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側(cè)做從站響應(yīng) ） VW1000~VW1014
② Modbus Slave 接收 8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側(cè)做主站寫 ） VW1000~VW1014

ModScan32 （S7 200 SMART 做從站）

1. 打開ModScan32軟件

2. 點(diǎn)擊“Setup”---“Display Definition”---設(shè)定"Slave Address"為3---“Point Type”（本例程以保持型寄存器為例）---“Length”為8

如圖2所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK

圖2.Display Definition

3. 點(diǎn)擊“Connection”----“Connect”

圖3. 建立連接

① Connect選擇 Direct Connection to COM3，根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口；
② 串口參數(shù)的設(shè)置與CPU保持一致

S7-200 SMART側(cè)編程

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫>Modbus RTU Slave（v3.1）,調(diào)用MBUS_INIT和MBUS_SLAVE，如圖4、圖5所示。

圖4. Modbus RTU Slave指令庫

圖5. MBUS_SLAVE

2.鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲(chǔ)器，如圖6所示。

圖6.點(diǎn)擊庫存儲(chǔ)器

3.在庫存儲(chǔ)區(qū)分配對(duì)話框中手動(dòng)輸入存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB0開始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲(chǔ)區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以推薦手動(dòng)輸入正確的庫存儲(chǔ)區(qū)首地址。如圖7所示。

圖7.庫存儲(chǔ)區(qū)地址分配

4.編譯項(xiàng)目，下載程序。

通信結(jié)果如下：

圖8. 測(cè)試結(jié)果

Modbus Slave (S7 200 SMART 做主站)

1. 打開Modbus Slave軟件

2. 點(diǎn)擊"Setup"---"Slave Definition"---"Slave"為從站地址---設(shè)定Function”（本例程以保持型寄存器為例）---"Quantity"為8---"Display"為Signed

如圖9所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK

圖9.Slave Definition

3. 點(diǎn)擊"Connection"----"Connect"

圖10. 建立連接

① Connect選擇 Serial Port；
② Mode 選擇RTU；
③Port3表示使用的串口（COM3），根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口，串口參數(shù)的設(shè)置與CPU保持一致。

S7-200 SMART側(cè)編程

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫>Modbus RTU Master（v2.0）,調(diào)用MBUS_CTRL和MBUS_MSG，如圖11和圖12所示。

圖11. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序


圖12. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

常見的錯(cuò)誤：

如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤

從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤

從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤

2.鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲(chǔ)器，如圖13所示。

圖13.點(diǎn)擊庫存儲(chǔ)器

3.在庫存儲(chǔ)區(qū)分配對(duì)話框中手動(dòng)輸入存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB0開始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲(chǔ)區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以推薦手動(dòng)輸入正確的庫存儲(chǔ)區(qū)首地址。如圖14所示。

圖14.庫存儲(chǔ)區(qū)地址分配

4.編譯項(xiàng)目，下載程序。

通信測(cè)試結(jié)果

將M0.1置位為1，然后在狀態(tài)圖表中創(chuàng)建變量，VW1000-VW1014 共8個(gè)字，監(jiān)視值如圖15所示。

圖15.讀取服務(wù)器數(shù)據(jù)


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• 詞條

  詞條說明

• 鍵盤操作： 編輯對(duì)象

  鍵盤操作： 編輯對(duì)象可以在硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器中通過組合使用鍵盤和鼠標(biāo)來直接執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備視圖的某些功能。?下表中的鍵盤操作對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)特性。 在此處可以找到網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備視圖的圖形工作區(qū)域的鍵盤操作。常規(guī)鍵盤操作功能快捷鍵放大框架中的視圖拖動(dòng)圖形視圖中的框架以相應(yīng)更改視圖的尺寸。 + 按下鼠標(biāo)按鈕移動(dòng)視圖移動(dòng)鼠標(biāo)指針，從而移動(dòng)視圖。 + 按下鼠標(biāo)

• 訪問 CPU 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)

  訪問 CPU 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn) Web 頁面，可以訪問內(nèi)部或外部 CPU 裝載內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。對(duì)于固件版本不**過 V3 的 S7-1200 CPU，使用 Web 頁面“數(shù)據(jù)日志”(Data logs)。從該 Web 頁面，可以將數(shù)據(jù)日志從 CPU 傳送到用戶 PC 上的驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于固件版本為 V4 及以上版本的 S7-1200 CPU，使用 Web 頁面“文件瀏覽器”(File Browser)

• FC Safe

  FC Safe功能FC Safe 通過 n 選 1 檢查確保命令和設(shè)定值輸入的可靠性。FC Safe 檢查以下數(shù)據(jù)點(diǎn)典型值的輸入：Cmd01B_SSet01W_SPar12D_S如果輸入未決，F(xiàn)C 檢查當(dāng)前 OB1 循環(huán)中是否僅有一個(gè)未決條目，然后啟用塊讀入功能。當(dāng)兩個(gè)（或更多）條目在 OB1 循環(huán)內(nèi)未決時(shí)，這些條目均會(huì)被忽略。在每一個(gè)需要命令和/或設(shè)定值的 CPU 中，都需要在 OB1 中調(diào)用

• TIA Portal STEP7 打開項(xiàng)目報(bào)錯(cuò)

  TIA Portal STEP7 打開項(xiàng)目報(bào)錯(cuò)通過TIA Portal STEP7打開已有項(xiàng)目時(shí)，有時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)，通常有以下幾種情況：?缺少硬件支持包?缺少相關(guān)軟件?軟件版本不一致缺少硬件支持包當(dāng)TIA Portal STEP7尚未安裝項(xiàng)目中已使用的硬件支持包時(shí)，會(huì)出現(xiàn)圖1所示的錯(cuò)誤信息，這時(shí)需要安裝缺少的支持包。圖1.?HSP下載鏈接?HSP安裝指導(dǎo)