S7-1200運(yùn)動(dòng)控制

時(shí)間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：235

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)連接驅(qū)動(dòng)方式不同，分成三種控制方式，如下圖所示：

PROFIdrive：S7-1200 PLC通過(guò)基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

PTO：S7-1200 PLC通過(guò)發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。

模擬量：S7-1200 PLC通過(guò)輸出模擬量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。

對(duì)于固件V4.0及其以下的S7-1200 CPU來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制功能只有PTO這一種方式。

目前為止，1個(gè)S7-1200 PLC較多可以控制4個(gè)PTO軸，該數(shù)值不能擴(kuò)展。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--PROFIdrive控制方式

PROFIdrive 是通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)配置文件。 
支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動(dòng)裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接?？刂破骱万?qū)動(dòng)裝置/編碼器之間通過(guò)各種 PROFIdrive 消息幀進(jìn)行通信。
每個(gè)消息幀都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)?？筛鶕?jù)具體應(yīng)用，選擇相應(yīng)的消息幀。通過(guò) PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設(shè)定值和實(shí)際值。

『注意』固件 V4.1開(kāi)始的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。

這種控制方式可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--PTO控制方式

PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信號(hào)（以及方向信號(hào)）來(lái)控制軸的運(yùn)行。

這種控制方式是開(kāi)環(huán)控制。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--模擬量控制方式

固件 V4.1開(kāi)始的 S7-1200 PLC的另外一種運(yùn)動(dòng)控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例，本機(jī)集成了2個(gè)AO點(diǎn)，如果用戶只需要1或2軸的控制，則不需要擴(kuò)展模擬量模塊。然而，CPU1214C這樣的CPU，本機(jī)沒(méi)有集成AO點(diǎn)，如果用戶想采用模擬量控制方式，則需要擴(kuò)展模擬量模塊。

模擬量控制方式也是一種閉環(huán)控制方式，編碼器信號(hào)有3種方式反饋到S7-1200 CPU中，如下圖所示。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)步驟簡(jiǎn)介

在Portal 軟件中對(duì)S7-1200 CPU 進(jìn)行硬件組態(tài)；

插入軸工藝對(duì)象，設(shè)置參數(shù)，下載項(xiàng)目；

使用“調(diào)試面板”進(jìn)行調(diào)試；『說(shuō)明』S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制功能的調(diào)試面板是一個(gè)重要的調(diào)試工具，使用該工具的節(jié)點(diǎn)是在編寫(xiě)控制程序前，用來(lái)測(cè)試軸的硬件組件以及軸的參數(shù)是否正確。

調(diào)用“工藝”程序進(jìn)行編程序，并調(diào)試，較終完成項(xiàng)目的編寫(xiě)。

截圖和測(cè)試環(huán)境

這部分內(nèi)容的相關(guān)截圖和功能說(shuō)明都是基于S7-1200 固件 V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的環(huán)境下生成的。

不同的版本的Portal 軟件的界面不盡相同，請(qǐng)用戶務(wù)必確認(rèn)。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• MSDP 緩存

  MSDP 緩存概述此頁(yè)面顯示 MSDP 伙伴。顯示值說(shuō)明該表格包括以下列：源顯示組播的源。組顯示組播組。RP顯示 MSDP 伙伴。正常運(yùn)行時(shí)間顯示剩余時(shí)間，如果在該時(shí)間內(nèi)未接收 SA 緩存較新，則從緩存中刪除條目。

• 重新鏈接 HMI 變量

  重新鏈接 HMI 變量在 CPU 與 HMI 設(shè)備之間創(chuàng)建了新的 HMI 連接之后，需要將現(xiàn)有 HMI 變量分配至新連接。 針對(duì)相關(guān)變量表中的每一行執(zhí)行下列步驟。步驟要重新鏈接 HMI 變量，請(qǐng)按以下步驟操作：在項(xiàng)目樹(shù)中，導(dǎo)航至 HMI 變量并雙擊相關(guān)變量表以在工作區(qū)域中顯示這些信息。變量表打開(kāi)。在“連接”(Connection) 列中單擊“...”按鈕。將打開(kāi)用于選擇連接的對(duì)話框。選擇新創(chuàng)建的

• 啟動(dòng)期間的特性

  啟動(dòng)期間的特性期望組態(tài)和實(shí)際組態(tài)不匹配時(shí)的響應(yīng)期望組態(tài)是指裝載到 CPU 中的工程組態(tài)。 實(shí)際組態(tài)是指自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際組態(tài)。如果預(yù)設(shè)組態(tài)和實(shí)際組態(tài)相互偏離，那么 CPU 的特性將由“支持的硬件兼容性”(Supported hardware compatibility) 參數(shù)來(lái)*。取消 STARTUP如果啟動(dòng)期間出錯(cuò)，則取消啟動(dòng)且 CPU 保持在“STOP”模式。在以下條件下，將不執(zhí)行或取消啟動(dòng)：

• 組態(tài)安全功能組

  組提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁(yè)面。用戶組在此頁(yè)面中，可將一個(gè)組鏈接到一個(gè)角色。在此示例中，組“Administrators”被鏈接到“admin”角色：組在 RADIUS 服務(wù)器上進(jìn)行定義。角色在設(shè)備上進(jìn)行本地定義。當(dāng) RADIUS 服務(wù)器為用戶授權(quán)，并將用戶分配到“Administrators”組時(shí)，此用戶便擁有“admin”角色。提示所顯示的值取決于登錄的用戶的權(quán)限。顯示框說(shuō)明該頁(yè)面