根據具有較長時間的 IPO 模型進行的程序執(zhí)行

時間：2021-08-31

作者：上海騰希電氣技術有限公司

應用程序循環(huán)系數大于 1 的 IPO 模型的標簽

如果等時同步模式 OB 的運行時間比一個數據循環(huán) T_DC 要長，那么必須將輸出延時一個應用循環(huán) (OB 6x)。為此，在此模型中數據輸出發(fā)生在數據輸入之前。

在**個數據循環(huán)的執(zhí)行窗口中將調用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令（僅當有在應用循環(huán)因數 > 1 時適用）。

執(zhí)行窗口是指可以調用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令的時間段，即，在通過 PROFINET 傳輸循環(huán)數據之后直到數據循環(huán) T_DC 結束之前不久的時間。

將在下一個數據循環(huán)或以下數據循環(huán)中執(zhí)行 OB 6x 中的其它用戶程序。

圖中顯示了從采集時間 (E) 到 IO 控制器中的處理 (V)，直到輸出過程值 (A) 的這一段時間內，應用循環(huán)因數為 2（應用循環(huán) = 2 倍數據循環(huán)）時的信號順序。 STEP 7 將計算延時時間。在此時間內，將在 PROFINET IO 上傳輸讀取的輸入數據。

該模型尤其適用于 OB 6x 中帶有一個擴展用戶程序的大型 I/O 組態(tài)。使用這個模型，可在處理輸入數據和獲取相應輸出數據時具有較長的計算時間。

從“輸入端子”到“輸出端子”的固定處理時間為 T_I + (應用循環(huán)因子 + 1) x T_DC + T_O。 T_I + (2 x 應用程序循環(huán)系數 + 1) x T_DC + T_O 可作為一個過程響應時間而得到保證。

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